现在，这款由深圳爱博合创医疗机器人有限公司（下称爱博合创）研发的手术机器人有望造福更多医生和患者。
「我们认为手术机器人永远代替不了医生，它是医生的一个工具。」爱博合创董事长、南方科技大学讲席教授郭书祥在大会期间对搜狐科技等媒体表示。
30年以来，郭书祥一直围绕医学机器人开展研究，先后在国内外多所大学任教，并当选日本工程院外籍院士、IEEE Fellow，以及长江学者、国家特聘专家。
2020年，他决心走出实验室，成立爱博合创。成立不到四年时间，这家公司已获得联想创投、鼎晖投资等多家机构的四轮融资，并迎来产业化落地收获的时刻。
01 没有安全性一票否决，研发周期长投入大
手术机器人是近年来国内兴起的新赛道，此前长期被国外企业垄断。比如业内熟知的达芬奇手术机器人，被誉为「机器人中的劳斯莱斯」、「手术台的上帝之手」。
郭书祥表示，手术机器人从学术上来讲属于服务机器人，但应用于医疗现场，是服务机器人的一个特殊场景。按临床应用，它可分为腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人等类型。
目前，爱博合创聚焦泛血管介入手术机器人，针对医院的神经、冠脉、外周血管等科室研发对应设备，已申请中国发明专利、国际专利等知识产权近500项。
「发达国家的工业机器人都是自动化，做的事情基本千篇一律，主要用来用来提高效率，降低成本。但医疗机器人首先要满足安全性，没有安全性一票否决，性能再好，达不到安全性，这是不可行的。」郭书祥强调。
他表示，手术机器人的安全性要必须经过大量患者的临床实验，而且高端医疗设备，像手术机器人，它是终身追责。目前，爱博合创的手术机器人已完成上百例的患者临床治疗。
早在2008年，郭书祥就研发出全球第一个泛血管介入手术机器人，可用于神经、冠脉、外周血管的造影和治疗，但直到2017年才完成国内首例神经介入人体临床手术。
这一定程度显示出，国内手术机器人发展缓慢，且由于它涉及到医学、工程学、计算机、机械力学等多个学科，更是进一步增强了研发难度和周期。比如，达芬奇手术机器人从研发到产品应用就花了20多年时间。
「医疗机器人和工业机器人不一样，它的研发周期比较长，需要大量的研发资金。我在血管介入手术机器人领域的技术研究有30多年，现在终于看到曙光，产品即将走向市场。」郭书祥提到。
「30年，能不能hold得住，对企业来讲很难，还要通过国家审批，性能效率再高，再好用，但通不过不行，市场只有一次机会。」他感慨道。
郭书祥强调，手术机器人是机器人产业「皇冠上的明珠」，技术研发需要国家从战略上重视。「这也是世界各个国家重点的一个攻关领域，也是具有竞争力的一个领域。」
目前，手术机器人的国产替代进度还相对缓慢，国内手术机器人企业多处于申请注册和初始销售阶段。相较美国，如达芬奇手术机器人高达90%的渗透率，国内仍处于市场教育阶段。
郭书祥表示，这需要比较长的周期，随着大众生活水平的提高，以及市场需求的提升，国产手术机器人会逐渐普及。
02 永远不会取代医生，智能化是未来方向
目前，临床广泛应用的血管介入手术，是医生在医学影像设备的引导下，利用相关器械进行诊断与治疗。但人力操作无法完全避免抖动等问题，且高度依赖医生长期的训练和经验积累。
「介入手术很难做，临床医生要看血管的位置，还要直面辐射风暴，因此要穿二十斤的防护衣，且都需要站着做，大部分医生因此骨骼受损，很多年轻医生不愿意做这类手术。」郭书祥提到。
他介绍称，借助血管介入手术机器人，医生原来手做不了的操作，或者是眼睛看不到的位置，这些问题都能够解决。同时，还有力的反馈，比如有没有碰到血管，有没有危险，原来完全靠医生看图像，结合经验进行判断，现在可以通过手术机器人的力反馈进行判断。
「每个医生的临床经验不一样，一流专家的手感很强，医生和医生之间的差距很大，也需要团队之间长时间的磨合协调。现在我们提出COF（Catheter-On-Finger），就是指尖导管控制系统，通过我们的设备去更安全、精准地指导医生进行手术操作。」郭书祥说。
他强调，手术机器人不是去取代医生，而是成为医生的工具。这可以有效解决医生痛点，实现患者可以在手术室，医生可以在室外进行操作，从而避免辐射，减轻医生负担。
「我们的设备，一个医生就能操作，原来做手术可能需要三个人，这样就能减少医生之间协调的成本，也降低了手术所需医生的数量，缓解医疗资源紧张。」
今年5月底，爱博合创的医学专家葛均波院士所在团队，利用该公司的PANVIS手术机器人，在上海复旦大学中山医院，远程为相隔5200公里的新疆喀什第二人民医院的一位53岁的维吾尔族男性患者成功地完成了一例心脏脉冠手术。
这得益于爱博合创为手术机器人开发的5G远程模块功能，控制系统的指令时延可以控制在 50ms 左右、图像时延可以控制在 200ms 以内，从而实现低时延、精准稳定操作。
「这项技术，未来的社会效益和经济效益会非常大，能解决我们国家幅员广阔、医疗资源分不均的问题，让偏远地区患者未来也能够享受到优质级的服务。」郭书祥表示。
随着PANVIS-A™脑血管介入手术辅助操作系统获批上市，爱博合创将开启商业化进程。
「以前我们是研发，用大量资金去做产品，现在能不能把产品卖出去，这个过程依然艰巨，如何开拓市场，患者反应好坏，医生是否愿意用，都是需要考虑的问题。」郭书祥表示。
据弗若斯特沙利文数据，预计2025年全球手术机器人市场将达285亿美元，2030年将达619亿美元，而中国手术机器人市场规模将分别达到189亿元、687亿元。
不过，目前类似达芬奇手术机器人动辄售价上千万，让不少医疗机构望而却步，成为影响手术机器人普及的一大因素。
郭书祥则强调，不要搞无意义的价格战竞争，要通过市场培育，形成更新迭代的过程，公司也将坚持多管线的开发，全方位服务高端、中端、低端，满足不同医院需求。
目前，手术机器人还处于辅助医生完成手术的半自动阶段。郭书祥认为，手术机器人未来要和信息技术、人工智能等融合起来，尤其要和AI技术结合起来，让它更加智能化。
「这必须要有一流的工程团队、技术团队、设备团队和一流的医学专家团队。」郭书祥表示，这也需要通过临床患者和医生的反馈，迭代产品，持续进行技术更新。
出品 | 搜狐科技
作者 | 梁昌均
深圳爱博合创医疗机器人有限公司（简称：爱博合创），是由海外高层次人才计划引进专家、日本工程院外籍院士、IEEE Fellow郭书祥教授及团队创办的医疗机器人高新技术企业。爱博合创深耕血管介入手术机器人领域，秉持「用户至上、追求卓越、创新驱动、敏捷迭代」的价值观，打造术者好用患者受益且具备完全独立自主知识产权的血管介入手术控制系统，致力于成为受人尊敬的血管介入手术机器人全球领导者。公司已经申请中国发明专利、国际专利等知识产权近500项，多项原创性技术达到国际领先水平。公司与国内外著名的血管介入领域临床专家团队达成合作，并得到多家一线投资机构的投资。
