2025-2030年全球人形机器人丝杠市场规模CAGR有望达到182%。根据特斯拉公开披露，2025年特斯拉人形机器人将实现量产，未来在特斯拉optimus引领下，其他企业逐步布局人形机器人领域，全球人形机器人产业化步伐有望加速。根据测算：2025年和2030年全球人形机器人丝杠市场规模分别有望达到1.4亿元和249.5亿元。
一、市场推演及数据公示
1、特斯拉的人形机器人Optimus将在2025年开始量产，并带动其他企业加入人形机器人市场，加速整个行业的成长。
2、销量预测：预计到2030年，全球人形机器人的销量将达到130万台。初期销量增长迅速，之后增速逐渐放缓。
3、丝杠使用量：每台人形机器人配备14个直线关节，每个关节需要一个丝杠。
4、成本下降：预计2025年时，单个丝杠的价格约为2000元人民币。随着生产规模扩大和技术进步，丝杠的价格会逐年下降，每年分别下降10%、8%、7%、6%和5%。
5、特斯拉人形机器人有 28 个执行器，其中线性执行器搭载行星滚柱丝杠。
根据特斯拉2022AIDAY，特斯拉人形机器人全身28个执行器（14个线性执行器+14个旋转执行器）。
旋转执行器=无框力矩电机+谐波减速器+扭矩传感器+编码器；
直线执行器=无边框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器；
其中14个线性执行器分布在大臂（2）、小臂（4）、大腿（4）、小腿（4），对应14个行星滚柱丝杠。
二、国外主要供应商
国外主要 「 玩家 」 ：丝杠供应商主要为日资、德资公司。从国外滚珠/滚柱丝杠竞争格局来看，液压龙头博世力士乐、THK、NSK是海外丝杠产品的重要厂商，日本、欧洲作为精密制造优势地区，其开展精密加工技术研发的时期相对较早，上述企业成立时间较早，加工技术布局深，技术成熟，产品类型丰富。
三、国内主要供应商
国内主要 「 玩家 」 ：外资厂商占据中高端市场，内资厂商奋起直追。我国在50年代末期开始研究用于程控机床、数控机床的滚珠丝杠副，发展数十载，国内南京工艺、山东博特等多家企业已拥有高精密丝杠的研发及生产能力，但由于国内布局高精密丝杠领域相较国外较晚，厂商数量、产品类型和工艺水平和外资厂商仍有较大差距，国内中高端市场仍是外资供应商占据主要份额。但随着技术进步和市场需求的增长，中国公司正在积极追赶，并有望加速实现国产替代。
四、丝杠环节存在精加工、规模化降本等壁垒
内资厂商具备较强制造能力，看好与丝杠底层技术同源的汽零标的。我们认为国内供应商相较于外资厂商具备人工成本低、技术迭代快等特点，在金属零部件制造及加工方面具备较大优势，因此通过分析汽零和人形机器人丝杠共有的底层核心技术，并寻找汽零行业中拥有底层核心技术的内资供应商， 我们汇总出汽零行业中有潜力的人形机器人丝杠转型标的：
