下一代 Hadrian X 采用分布式控制架构设计
世界上第一台能够在不受控制的环境中安全工作的瓦工机器人已经抵达美国。哈德良十世可以在短短一天内就地建造房屋的墙壁。
据报道，这台巨型机器在美国，一旦从船上卸下并清关，下一代Hadrian X将被运送到佛罗里达州迈尔斯堡的一家工厂。
该公司声称，下一代Hadrian X采用分布式控制架构设计，从而形成了一个高度可靠的系统，可以有效地定制、维修和更换单个模块。
据该公司称，加长的 32 米伸缩臂比其前身提供了更远的伸展范围，可以在路边建造三层楼高的墙壁，并能够在现有墙壁 50 毫米范围内铺设砌块。
软件将墙面草图转换为块位置
该机器具有独特的优化软件，可将墙面草图转换为砌块位置，并最大限度地减少砌块产品的处理和浪费，从而提高住宅建筑的效率。
根据FBR的说法，从建筑师到最终交易的整个住宅建筑过程中，每个供应商都将从单一数据源工作，从而实现材料的并行制造。
据FBR称，该机器的设计速度高达每小时500块（相当于每小时~120m2），并有可能在一天内完成标准双层砖房的外墙和内墙。
机器将接受评估
该机器将接受评估，以证明其已准备好进行现场验收测试，然后将在佛罗里达州开始示范计划。
根据FBR的说法，下一代Hadrian X装置将在该设施进行现场验收测试，包括在户外进行测试，其要求与之前完成的工厂验收测试相同，还包括一些粘结梁块和独立结构工程师的检查，以确认测试建造的建筑墙与设计一致并符合适用的建筑标准。
用于建造五到十栋单层房屋外墙的机器
完成现场验收测试后，CRH Ventures将向FBR支付60万美元，并将启动示范计划。该示范计划要求FBR利用下一代建造五到十栋单层房屋的外墙。
Hadrian X 在放置砖块时不会在砖块之间涂抹砂浆。据【机器人报告】报道，一旦墙壁完工，就会使用一种强力的建筑粘合剂将单块砖粘合到位，该公司声称这比老式砂浆建筑更坚固。
为了在室外环境中精确工作，Hadrian X 使用 FBR 的动态稳定技术，该技术提供了以前只有室内机器人才能实现的精度，为户外机器人自动化铺平了道路。
传统上，机器人技术在室内受控、稳定和静态环境中使用，以执行重复性任务，例如汽车制造。据FBR称，在户外，机器人暴露在不可预测且不断变化的干扰中，例如风、振动、改变机器运动和热变化。
「我发明 DST 是为了解决在长时间移动的吊杆结束时稳定机器人的问题，最初用于没有足够的需求来证明其开发成本的应用，」FBR 技术的首席技术官兼主要发明者 Mark Pivac 说。
「十年后，建筑热潮与瓦工短缺交汇，将砌砖的成本推高至1.25美元。我知道我的想法已经到来。
