Q:教育机器人
今年的签约速度会回到正常的状态，无论是 B端学校还是℃端人工智能教育基地的方式。人工智能是人类社会新的形式，长期看人工智能教育和机器人教育发展空间会很大。
Q:今年二三季度会发布一款新的工业人形机器人，增加了线性关节2024 年我们是进入了新能源汽车工厂，是工业版人形机器人，这里面还有不同的配置，比如有加强版的双手负载15 公斤的版本，还有手可以从灵巧手换成螺丝刀等的。另外我们今年底会发布全球第一款量产的仿人人形机器人，头部有20 多个同服关节,可以满足对外多模态交互。我们每年都会有迭代的版本出现。我们希望今年底可以有第一批人形机器人通过全球最 top 的汽车工厂测试，明年可以进入更多应用场景，今年可以是我们落地的第一年，明年可以批量化。
Q:北京人形机器人创新中心，公司、小米各持三分之一股份，它的IP 最终归属于谁?公司和他们的合作，体现在财务报表是怎么样的?我们成立的合资公司是北京市人形机器人创新中心，我们也希望未来可以升级为国家级的创新中心。(更多纪要加微:Syfbbd123)是一个开源的通用平台，是给中国人形机器人产业共同服务的。这个创新中心本身定位是国家重点实验室的角色，是期待创新中心可以标准、技术等方向起到引领作用。其他类型的人形机器人公司是在这个平台牵引下，把未来市场打开，从产业链到应用场景，发挥一
个中台的作用。创新中心发布的本体和我们自己发布的是不冲突的，我们优必选本身发布的工业人形机器人是面向用户的，而创新中心发布的通用平台是给产业链提供测试，比如关节在这个平台做测试，做大模型算法的公司也可以在这个平台做具身智能测试。我们软件架构、硬件等也会逐步提供行业标准，指导上下游产业链按这个标准开发。
Q:降本方案
我们前期是采用谐波旋转关节方案，是因为应用在教育等场景，对高负载和工作时长不是很敏感，随着我们往工业场景的调研，双臂要支撑 15 公斤负载的情况下，要可靠性、稳定性和安全性，那么我们会提升续航能力，在现有谐波旋转关节基础上，在下半身会选择行星关节，是我们自己设计，我们也在做线性关节的研发。我们也看到阿波罗和特斯拉采用了大量线性关节。特斯拉对搬运场景需求不强，所以在线性关节和灵巧手做了大量工作。我们在很多需要搬运也需要灵巧操作的场景，我们是希望一款型号兼容不同场景，所以在直线关节是有一个小的应用在下肢,我们上肢还是采用旋转关节,旋转谐波关节的末端精度会更高一些。
降本一直是我们在做的工作，有几个方面，第一，60-70%成本是在研发侧就需要解决的，比如材料要保持强度，又需要轻量化，这样才可以提升续航能力。所以在新材料的使用和本体做一些镂空设计等，可以轻量化。第二，是国产器件的替代，大家都在投入传感器、电机、谐波减速器等研发，性能上目前还无法替代国外的，我们是通过软件方式弥补硬件性能，比如谐波减速器精度不够时候我们可以用软件补偿控制精度的缺失。第三,是要量产。关节占整机成本的 40-50%，
然后是结构本体，现在本体的加工成本还比较高，没有开模，都是手板件。等以后大批量以后我们可以开模，成本就会下降 90%。所以我们年底的目标是降到45 万元左右。50万以内肯定是可以降得到的，挑战更低成本还要看我们二三季度相关工作的进展。降本也来自产业链的降本，这半年来很多上游产业链公司都希望成为我们的供应商，我们接待了很多这样的上市公司，他们大规模介入，会是很重要的降本来源。我觉得规模降本非常重要在，
Q:人形机器人落地场景方面，除了工业领域，3C 电子和汽车，哪些可以贡献更多增量?
除了工业领域，在家庭当中做情感陪护的机器人，今年底或明年初我们会推出第一款家庭陪护机器人，是接入了大模型，可以和人互动，可以聊天，陪护，这款机器人身高和人类接近，头部有 20 多个关节，可以调动表情，这个产品我们明后年会逐步迭代，这款机器人是我们比较看重的情感陪护类的。再往后进入第二个阶段，就是可以给家里做一些家务，(更多纪要加微:Syfbbd123)比如收拾。此外商业接待、酒店、航空公司的接待场景等，我们都会探索商业 28的接待、讲解等工作。所以我们分为工业、家庭、28 商业三类。康养类我们和日本合资的公司，做的工作是海内外并重，在国内是做机构+社区+居家三位一体的，机构养老、社区养老和家庭养老。
我们教育会按 B2C正常情况增长，今年消费级机器人，比如出海的割草机器人、泳池机器人，大吸力的扫地机器人等,还有物流行业,是每个工厂都需要的刚需。
Q:海外收入占比会不会继续提升?
我们教育、物流、康养都是会出海的。
