杰瑞斯智能喷砂机器人系统结构与优势 机器人喷砂系统/喷砂房系统/喷丸系统/喷涂系统
JERRYS ROBOT
采用苏州杰瑞斯智能机器人替代人工喷砂作业，具有自动化、高效率、运行稳定、喷砂精度高、安全等优点。在艰苦危险的手工喷砂逐渐被自动喷砂技术替代的今天，机器人喷砂房清理方案已是大势所趋。
自动化：输入工件代码后机器人可自动识别各种规格的工件并自动完成喷砂作业，一次性完全覆盖，无需人工辅助。
高效率：喷砂清理机器人可以不知疲倦的工作，比传统的手工喷砂效率高出好多倍。以及在艰苦环境中的不间断运作，造就了喷砂清理机器人大幅领先的工作效率。
运行稳定：机器人采用编程控制，运行稳定。没有手工喷砂疲倦、误判、情绪等不稳定因素。机器人设有防撞装置，遇非正常碰撞时会自动停止复位、系统报警。
喷砂精度高：机器人灵敏度高、运行稳定、重复路径精准度达 0.1mm，远非人工所能及。喷砂后工件的表面质量十分理想，具有很好的清洁度和粗糙度，可以直接涂漆或进行其他处理。适当的喷砂压力，喷嘴离工件合适的喷砂距离，和准确的喷砂角度都会直接影响粗糙度和干净度。喷砂机器人采用最适合工件表面要求的丸料和气压。喷嘴的距离和角度可以不断调整来保证客户高标准的质量要求。
安全：人工喷砂十分艰苦危险并有害健康。操作员要承受噪音，灰尘的侵扰，身体也容易过度劳累。如果处理大件设备，还需要使用梯子和工作台，工作也变得非常危险。操作员需要穿上沉重的令人窒息的防护罩来躲避每秒飞行速度为 200 米的丸料的侵害。人工喷砂经常出现事故及工伤，生产也常常因此延迟。愿意从事这种既费力又危险的工作的人越来越少，人员调动十分频繁。喷砂机器人就能解决上述的所有问题。操作员手动操作机器人时，坐在设有空调的人性化的操作舱内，通过操纵杆控制机器人。机器人自动清理工件时，操作员只需在喷砂房外的控制室里监控机器人即可。
可编微机控制系统，机械手辅助执行喷枪六维动作；轨道小车输送系统，自动柔性升降门；集磨料风选、回收、除尘于一体；环保高效；制造商和用户之间建 有远程监控诊断系统。
该套全自动喷砂系统采用高效、可靠、灵活、安全的喷砂机器人，配备工件自动回转工作台，回转转速变频可调，工件转动平稳可靠。为客户提供出色的表面质量和高产品附加值。
苏州杰瑞斯智能机器人
喷涂系统
（油漆 / 粉末 / 热喷涂机器人）
从传统应用到静电处理，杰瑞斯机器人自动化喷涂系统能够满足各种喷涂需求，这些机器人已被应用在多种行业中，例如：汽车工业的塑料部件（内部和外部的）和金属部件（防锈处理等）、循环产业（液体，粉末）、木材工业、农业设备、家用电器、消费电子产品、航空航天、光学领域。杰瑞斯还提供管道和瓷器上釉的应用、涂胶（喷胶或挤胶）和脱模剂应用等的解决方案。
完美的过程控制：杰瑞斯引进国外先进的喷涂控制软件使得用户可以控制所有的喷涂参数。如静电电荷、雾化面积、风扇宽度、产品压力等。
高灵活性：经过杰瑞斯公司数年的努力，我们的机器人自动化喷涂系统可以实现复杂和不规则形状零件的喷涂，也可以通过 PLC 进行不同产品（大小和颜色）间的转换。另外，用户友好的编程可以实现大量小零件的喷涂自动化。
高品质喷涂：喷涂机器人精确的按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美的控制喷枪启动。确保在最短时间内达到指定的喷涂厚度，并把偏差量控制在最小。
最大限度节省喷剂：杰瑞斯机器人自动化喷涂系统相比传统工艺，增加了 30% 的传输速率，根据客户具体要求设计的自动化喷涂方案最大程度减少喷剂浪费，延长过滤器寿命，降低喷房泥灰含量。自投入市场以来，深受用户好评。
高生产效率：次品零件率和手工补漆减少，同时超喷减少而无需研磨和抛光等后续加工；无需停止生产线就可完成喷涂参数的修改。而且，杰瑞斯喷涂机器人系统具高可靠性，平均无故障时间极长，可每天多班连续工作。
苏州杰瑞斯智能喷涂机器人的主要优点
柔性大：工作范围大，升级可能性在在；可实现内表面及外表面的喷涂；可实现多品种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
提高喷涂质量和材料使用率：仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量；降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
易操作和维护：可离线编程，大大缩短现场调试时间；可插件结构和模块化的设计，可实现快速安装和更换元器件，极大地缩短维修时间；所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
设备利用率高：往复式自动喷涂机利用率一般仅为 40%~60%，喷涂机器人的利用率可达 90%~95%。
苏州杰瑞斯智能 机器人自动喷锌系统
该套机器人自动喷锌系统主要用于风电及船用大轴承表面喷锌重防腐。该套机器人自动喷锌系统具有自动化、高效率、运行稳定、喷涂精度高、安全等优点。实现高品质喷锌喷涂：喷涂机器人精确的按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美的控制喷枪启动；确保在最短时间内达到指定的喷涂厚度，并把偏差量控制在最小。
八轴喷砂机器人系统是在喷砂房内安装一套自动喷砂机器人，由机器人代替操作工人进行喷涂作业，它可避免操作人员在恶劣的工作环境中进行繁重的劳动，同时可以保证稳定的工件表面质量以及很高的生产效率。
苏州杰瑞斯智能龙门八轴 喷砂机 器人概述：
龙门八轴喷砂机器人系统是在喷砂房内安装一套自动喷砂机器人，由机器人代替操作工人进行喷涂作业，它可避免操作人员在恶劣的工作环境中进行繁重的劳动，同时可以保证稳定的工件表面质量以及很高的生产效率。龙门式喷砂机器人系统适用于各种大型工件的全方位喷砂。如变压器箱体、轨道车辆、风电设备、大型筒体、大型钢结构件、重型铸件等。
喷砂机器人配置8个轴，用于控制喷砂枪的运动。喷枪的8个自由度分别如下：X轴为喷砂房的纵向空间移动，Y轴为喷砂房的横向空间移动，Z轴为喷砂房的高度方向的移动，R轴为机器人在水平方向的旋转运动，S轴为大关节沿垂直方向的摆动，T轴为小关节沿垂直方向的摆动，U轴为手臂沿手臂轴线的旋转运动，V轴为手腕沿手腕轴线的旋转运动。
1、高效率-增加产能
（1）喷砂除锈过程中，工件表面被磨料喷砂除锈，这些磨料清除了杂质，并粗化涂层和涂漆之前的表面。
（2）喷砂磨料喷射的速度越快，数目越多， 清理过程的效率就会大大进步。
（3）磨料的数目由喷嘴决定。直径越大，流量就越大。气压越高，速度就越快。
（4）高气压，可操纵的大直径喷嘴，以及在艰苦环境中的不中断的运作，造就了喷砂机器人非常高的工作效率。
2、高质量-理想的表面清洁度和粗超度
（1）机器人喷砂后，工件表面的质量十分理想，可以直接涂漆或进行其他处理。处理后的工件表面非常干净，且具有理想的粗糙度。
（2）理想的粗糙度通常是通过使用尖锐且大小不一的磨料得到的。这些磨料研磨性很强，并且只能利用高压气流喷射到工件表面。
（3）适当的压力，喷嘴离工件合适的间隔，以及丸料喷砂的正确角度也都直接影响粗糙度和干净程度。
（4）喷砂机器人选用最适合工件的磨料和气压。喷嘴的间隔和角度可以不断调整来保证达到客户质量要求。
3、智能化、模块化-机械臂模块化、可拆卸单独作为机械手使用。
4、适用范围广泛 -自动喷砂和自动喷涂技术适用各种恶劣的工作环境和各种产品结构 ，产品覆盖汽车、工程机械、机床、大型石化装置、船舶等关键零部件和机械基础件的前期喷砂除锈。
1. 根据市场需求，在未来将紧密结合工业机器人技术，大力提高喷砂机的自动化、智能化程度，以解放劳动力，提高生产率为核心，降低企业的生产成本为目的，加速表面处理行业在中国工业4.0时代全面布局。
2. 采用机器人替代人工喷砂作业，具有自动化、高效率、运行稳定、喷砂精度高、安全等优点。在艰苦危险的手工喷砂逐渐被自动喷砂技术替代的今天，机器人喷砂房清理方案已是大势所趋。
3. 自动化：输入工件代码后机器人可自动识别各种规格的工件并自动完成喷砂作业，一次性完全覆盖，无需人工辅助。
4. 高效率：喷砂清理机器人可以不知疲倦的工作，比传统的手工喷砂效率高出好多倍。以及在艰苦环境中的不间断运作，造就了喷砂清理机器人大幅领先的工作效率。
6. 运行稳定：机器人采用编程控制，运行稳定。没有手工喷砂疲倦、误判、情绪等不稳定因素。机器人设有防撞装置，遇非正常碰撞时会自动停止复位、系统报警。
7. 喷砂精度高：机器人灵敏度高、运行稳定、重复路径精准度达0.1mm，远非人工所能及。喷砂后工件的表面质量十分理想，具有很好的清洁度和粗糙度，可以直接涂漆或进行其他处理。适当的喷砂压力，喷嘴离工件合适的喷砂距离，和准确的喷砂角度都会直接影响粗糙度和干净度。喷砂机器人采用适合工件表面要求的丸料和气压。喷嘴的距离和角度可以不断调整来保证客户高标准的质量要求。
8. 安全 ：人工喷砂十分艰苦危险并有害健康。 操作员要承受噪音，灰尘的侵扰，身体也容易过度劳累。如果处理大件设备，还需要使用梯子和工作台，工作也变得非常危险。操作员需要穿上沉重的令人窒息的防护罩来躲避每秒飞行速度为200米的丸料的侵害。人工喷砂经常出现事故及工伤，生产也常常因此延迟。愿意从事这种既费力又危险的工作的人越来越少，人员调动十分频繁。喷砂机器人就能解决上述的所有问题。操作员手动操作机器人时，坐在设有空调的人性化的操作舱内，通过操纵杆控制机器人。机器人自动清理工件时，操作员只需在喷砂房外的控制室里监控机器人即可。
9. 机器人喷砂喷丸系统 采用机器人替代人工喷砂作业，具有自动化、高效率、运行稳定、喷砂精度高、安全等优点。在艰苦危险的手工喷砂逐渐被自动喷砂技术替代的今天，机器人喷砂房清理方案已是大势所趋。 自动化：输入工件代码后机器人可自动识别各种规格的工件并自动完成喷砂作业，一次性完全覆盖，无需人工辅助。 高效率：喷砂清理机器人可以不知疲倦的工作，比传统的手工喷砂效率高出好多倍。以及在艰苦环境中的不间断运作，造就了喷砂清理机器人大幅领先的工作效率...
