在一个科技飞速发展的时代，人形机器人的出现给我们的生活带来了令人振奋的可能性。这种机器人可以完成多项简单的任务，比如为用户端来一杯水或送来拖鞋，用户只需发出语音指令，机器人便能迅速响应并执行相应的任务。这种富有科幻色彩的场景，通过科技的进步，正在逐渐走入现实，并将深刻影响我们的日常生活。目前，市场价格的预估为两三万美元就能拥有一个人形机器人。
在特斯拉的发布会上，创始人兼CEO埃隆·马斯克亲自向公众展示了这一名为Optimus的人形机器人。在现场，它不仅与观众互动，还提供了饮品，赢得了观众热烈的反响。同时，在遥远的成都，一款「成都制造」的人形机器人也在研发的最后阶段。
技术的不断演进，推动了人形机器人的发展，使它们具备了部分「思维」能力。最近访问成都人形机器人创新中心时，看到了一款具备视觉扫描能力，并能利用机械手臂完成食品与非食品分类的机器人。对于人类来说，物品的识别依赖于多个感官的信息收集并反馈至大脑，而现在「有大脑」的机器人也能实现这一能力。
据张睿睿，创新中心的负责人介绍，人形机器人通过多模态模型进行语音和语义的识别与转化，从而在多种应用场景下进行高效的信息分类和动作执行。这些人形机器人通过学习指令，能够实现折叠衣物、整理房间、搬运货物甚至进行外科手术等多种功能，逐渐把科幻变为现实。
目前，我们正处于人工智能和大型模型技术快速发展的阶段，由于研发团队在这方面的持续努力，成都的人形机器人的进步也在加速。创新中心已取得显著成就，例如，发布了全国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成模型R-DDPRM，推动了人形机器人底层架构的重组，提升了其决策能力。今年，机器人多模态模型RRMM及双臂协作系统RTACS的发布，也使人形机器人能在环境中综合判断并执行复杂任务。
人形机器人被认为是未来的颠覆性产品，与计算机、智能手机和新能源汽车并列。今年底，国家工业和信息化部发布的【人形机器人创新发展指导意见】更是为其提供了政策支持。到2025年，这一产品的创新体系将在中国初见雏形，关键技术将在此期间实现突破。由于人工智能技术的飞速进展，市场对人形机器人的需求不断增长。
某种程度上，「智能不足」曾是人形机器人大规模商业化的主要障碍，而现今的技术进步为其提供了解决方案。智慧日益提升的AI系统急需具备物理智能的载体，而人形机器人正是提供这种解决方案的理想方向。
为了加强在人工智能和机器人领域的发展，四川省将其作为全省的重点创新工程。成都市也出台了【成都市人工智能产业高质量发展三年行动计划（2024—2026年）】，目标是到2026年实现人工智能产业核心规模达到1700亿元。张睿睿对四川的人工智能和机器人产业的发展充满信心，认为政策支持、应用场景和人才引进将有力推动该领域的发展。
那么，「成都造」的人形机器人什么时候能进入公众视野？张睿睿透露，最快在两个月内其将首次亮相，预计2025年通过中试，计划在年底开始量产。创新中心将推出开发者版本，供全球各类开发者进行探索与开发，并针对养老、家政和陪伴服务等领域进行专业化研究。
随着人工智能及相关技术的向前推进，有朝一日，人形机器人将成为成都家庭的重要一员。张睿睿充满信心地展望未来，相信这一目标很快就会变为现实。
