西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在智能导盲领域取得了显著的技术突破。该团队开发的智能导盲犬搭载了离线大模型，这一创新使得导盲犬能够在没有互联网连接的情况下，为视障人士提供实时、有效的导航和辅助。智能导盲犬的研发成功，也将进一步解决导盲犬数量严重不足的情况，为广大盲人带来福音。
离线具身智能导盲犬的特点
1. 离线大模型的应用
西北工业大学的智能导盲犬通过搭载离线大模型，能够在没有网络的情况下运行复杂的算法，提供高级的智能服务。这一技术突破解决了传统在线具身智能系统依赖网络的局限，使得导盲犬能够在更多场景中发挥作用，如电梯、地下通道等信号不佳的区域。
2. 智能人机交互
智能导盲犬具备与视障人士进行流畅沟通的能力，能够理解并执行用户的指令，提供个性化的导航和辅助服务。
3. 多场景导航能力
该导盲犬能够引导视障人士安全过马路、乘坐电梯、室内导航等，有效应对多种复杂环境。
4. 情感陪伴
除了导航和辅助功能外，智能导盲犬还能够提供一定程度的情感陪伴，如回答天气预报等日常问题，增加用户的舒适度和便利性。
技术挑战与解决方案
技术挑战
算力限制：机器狗的低算力计算平台难以支撑大模型运行所需的海量计算资源。
网络依赖：传统的大模型需要依赖云服务和网络连接才能运行。
解决方案
量化压缩技术：通过最新的大模型量化压缩技术，降低了模型的计算需求，使其能够在低算力平台上运行。
加速推理技术：结合加速推理技术，提高了模型的运行效率，确保了智能导盲犬的实时响应能力。
未来展望
西北工业大学的团队将继续优化智能导盲犬的技术方案，探索在线与离线相融合的分布式异构具身智能方案。这将进一步拓宽智能导盲犬及更多智能机器人平台的应用场景，有效赋能工业生产智能化，加快形成新质生产力。
