探路者全地形机器人
有眼睛
除了用来「看路」外，还能开启360度图像采集系统，实时录像、采集图像，并将检测到的高压电缆设备异常情况等，清晰、快速地传回地面
能爬行
配备螺旋底盘、轮式底盘两种驱动底盘，搭载高精度环形扫描声呐和激光雷达，能应对沙地、泥地、水域或其他非常规的复杂管廊工况
如何高效、准确地完成对于有毒有害「有限空间」的勘察？前不久，中国铁路南昌局集团有限公司厦门铁路部门（以下简称「厦门铁路部门」）就遇上了这样一个难题。
所谓有限空间，指的是未被设计为固定工作场所，人员可以进入作业，但由于该空间封闭或者部分封闭，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足。「该空间是一条长500米、宽2米、高2米的地下管廊。由于其中高压电缆多，加之空间阴暗，人工作业难免面临风险。」厦门铁路部门工作人员介绍。
就在厦门铁路部门为相关专业能力和设备发愁时，厦门市政环境科技股份有限公司下属厦门市政有限空间作业有限公司迅速响应，派出了「探路者全地形机器人」。这也是我市铁路部门首次采用该款机器人设备。
「机器人配备螺旋底盘、轮式底盘两种驱动底盘。」工作人员介绍，它能「爬行」，并且，根据检测需求搭载高精度环形扫描声呐和激光雷达，变换组合出6种以上形态，不论是沙地、泥地、水域还是其他非常规的复杂管廊工况，机器人都能轻松「拿捏」。此外，它还能够「翻山越岭」跨越障碍，适合长距离作业。值得一提的是，全地形机器人还有「眼睛」。除了用来「看路」外，它能开启360度图像采集系统，实时录像、采集图像，并将检测到的高压电缆设备异常情况等，清晰、快速地传回地面。
「全地形机器人的加入，解决了我们在有限空间作业方面的难题，为铁路各专业间开展联合检查开辟了新思路。」厦门铁路部门工作人员说。
（厦门日报记者 罗子泓 实习生 卢林婉钰 通讯员 刘贤灵 张文华 刘晓茜）
