城堡禁卫军是一支独特的军队，他们的主要任务是保卫城堡和米纳斯提里斯中白树，这些士兵战斗力很强，他们装备也很精良，连头盔都是秘银制造的，他们纪律性很好，总是排列得整整齐齐，他们战斗力很强，队长巴拉贡德曾经一个人消灭了三个兽人。城堡禁卫军有三个连，每个连队都有自己的仓库和军械库。
魔戒圣战时期刚铎战力最强的莫过于多尔阿姆罗斯领主伊姆拉希尔亲王的天鹅骑士了，他们不仅是重型骑兵，而且都是有血统纯正的努曼诺尔人组成，当莱格拉斯看到他们时候，可以轻易看出这些血统中有精灵的血脉。他们善战勇敢并且在后来的帕兰诺平原之战中发挥了重要作用，他们会带来其他刚铎军队坚守阵地或者带头冲锋，他们人数可能只有几百人，但战斗力极强。
现在我们再来谈谈刚铎的正规军，究竟谁是刚铎的正规军，这些人都在摄政王的统领下作战，他们负责米纳斯提里斯城、奥斯吉利亚斯、比埃雷夫城墙、安德罗斯附近的防御，他们是技巧数量而格外勇猛的武士，他们且战且退，一直到米纳斯提里斯防御，虽然他们遭遇了惨重的伤亡，但是他们消灭了数十倍于他们的魔多军队，他们当中大部分都是杜内丹人，他们来自于米纳斯提里斯城和附近区域，但是他们的人数尚不知道，大约有5000多人。这其中还包括少量的刚铎骑兵部队。
接下来我们来说说刚铎王国的志愿军，这些人来自于佩拉吉尔港和多阿姆洛斯领地，他们是中土世界人或者拥有不太纯正的努曼诺尔血统，他们是一群多元化的军队，他们的装备和他们的作战素养来自于他们所在的地区，这些地区的人们擅长使用特质的兵器或者以某种特殊战术作战，比如刚铎某些领地有很多会数量使用战斧的军队，而还有些区域会培养出伟大的神射手。有些地方非常富有，因此他们征召士兵的素质会很高，他们装备和武器也更精良，有的领地的士兵全身穿着绿色的战袍，好像罗宾汉一样，多阿姆洛斯的士兵们全身穿着钢甲，装备精良，而且随身带着许多幅飘扬的旗帜。而有些地区的士兵看起来像民兵，这些人绝大多数来自于安佛拉斯领地和安度因河附近，他们被描述成像牧民一样。来自拉马登的山区人和来自南部渔民也很有特点。除了多阿姆洛斯领地外，几乎没有区域能培养和训练出伟大的骑士。
这些人被召集到米纳斯提里斯来，他们拥有足够高的自治权，这些区域的领主也只会派出一小部分兵力作战，这其中要考虑乌木巴尔海盗的威胁，因此来到首都米纳斯提里斯城的各个领主的兵力只有不到3000，有的领主只派了200人前来参战，但实际上他的兵力一定高达2200人，甚至一些领主压根就没有出现在王城作战，他们守卫着刚铎的沿海地区，因此只有数百人到达王城防御。根据我们的深入研究，我预测过刚铎王国军队在魔戒圣战期间的兵力只有30000人左右，这些人中大部分都是精心挑选的，他们的素质各不相同。
在魔戒圣战后，我们可以想象到刚铎军队在阿拉贡统治下又进行了重组，当刚铎和阿尔诺再次成为联合王国的视乎，那时就需要一支庞大的常备军才能治理如此庞大的国家。在那时，刚铎的军队力量再次恢复了全盛时期的实力了，他们会继续向南和向东，对自由民的敌人继续作战，直到解放所有的区域，这也是刚铎1000年未尽的事业。虽然无法完全恢复到鼎盛时期的军队，但是经过时间发展，刚铎军队会再次成为一支强大的力量。
