农业机器人技术进展、挑战与趋势（【智慧农业（中英文）】2023年第4期）

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赵春江, 范贝贝, 李瑾, 冯青春. 农业机器人技术进展、挑战与趋势[J]. 智慧农业(中英文), 2023, 5(4): 1-15.

DOI：10.12133/j.smartag.SA202312030

ZHAO Chunjiang, FAN Beibei, LI Jin, FENG Qingchun. Agricultural robots: Technology progress, challenges and trends[J]. Smart Agriculture, 2023, 5(4): 1-15.

DOI：10.12133/j.smartag.SA202312030

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农业机器人技术进展、挑战与趋势

赵春江 ¹ ， 范贝贝 ¹ ， 李瑾 ^1* ， 冯青春 ²

（1.北京市农林科学院信息技术研究中心，北京 100097，中国；2.北京市农林科学院智能装备技术研究中心，北京 100097，中国）

摘要：

［目的/意义］ 农业机器人是全球农业装备的战略制高点和竞争焦点，也是加快推动中国农业强国建设的重点方向之一。世界农业强国与中国均围绕本国农业发展特点，正在加强农业机器人政策与规划布局，带动农业机器人产业进入稳定增长期。

［进展］ 本文阐述了农业机器人概念及特征，全球农业机器人发展政策与战略规划布局，以及产业发展状况。针对农田作业机器人、果园采摘机器人和设施蔬菜生产机器人等3类典型农业机器人的产业背景、前沿进展、发展面临的挑战和关键技术卡点开展了深入分析。

［结论/展望］ 展望了在全球农业劳动力的日益短缺的大背景下，农业机器人产业快速发展面临的机遇，提出了未来农业机器人技术在自主导航、自主学习、实时监控、作业管控等方面的发展趋势。

关键词： 农业机器人；智能农机；精准作业；无人农场；自主导航

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图1 农业机器人核心组成部分及应用场景

Fig. 1 Core components and application scenarios of agricultural robots

图2 国外典型农田耕整机器人

Fig. 2 Typical farmland plowing robots abroad

图3 国外典型植保、施肥机器人

Fig. 3 Typical plant protection and fertilization robots abroad

图4 国外典型的果园采摘机器人

Fig. 4 Typical orchard picking robots abroad

图5 国内典型的果园采摘机器人

Fig. 5 Typical orchard picking robots in China

图6 国外典型的设施蔬菜机器人

Fig. 6 Typical facility vegetable robots abroad

图7 国内典型的设施蔬菜机器人

Fig. 7 Typical facility vegetable robots in China

作者简介

赵春江 院士

赵春江，研究员，中国工程院院士。现任北京农业信息技术研究中心首席科学家，【智慧农业（中英文）】主编，农产品质量安全追溯技术及应用国家工程实验室主任、农业部农业信息技术重点实验室主任。主要从事农业信息技术与精准农业技术体系研究。入选国家级百千万人才工程，全国杰出专业技术人才，全国农业科研杰出人才，北京学者，北京市高创计划，农业科研杰出人才及其创新团队科技部创新人才推进计划，科技北京百名领军人才，科技北京百名领军人才培养工程等人才项目；曾获得联合国联合国世界信息峰会奖、美国农学会滕头农业科学奖，国务院政府特殊津贴，全国创新争先奖，全国「五一」劳动奖章，全国先进工作者，全国农业科技先进工作者，全国优秀科技工作者，中国青年科技奖， 「十一五」国家科技计划执行突出贡献奖，国家973计划先进个人，国家863计划突出贡献奖，中国农业信息化十大年度人物，中国软件行业十大杰出青年，中华农业英才奖，首都农业科技先进工作者，北京市有突出贡献的科学、技术、管理专家等荣誉称号。获得国家科技进步二等奖4项，省部级科技奖励26项，以第一完成人授权PCT1项、发明专利80余项，以第一和通讯作者发表论文300余篇，主编出版著作16部。

李瑾 研究员

李瑾，博士，研究员，硕士生导师。现任北京市农林科学院信息技术研究中心战略研究部主任，主要从事智慧农业与数字乡村发展理论与实践研究、农业农村经济发展研究和战略研究工作。先后主持国家社科基金、北京市自科基金、北京市科技计划等省部级以上科研课题47项，作为核心骨干参与中国工程院重大咨询项目、国家自科基金、农业农村部委托项目等课题34项。以第一作者/通讯作者发表论文135篇，出版专著2部、主编6部，向农业农村部、中央网信办、地方政府政研室等部门提交建议26份，被省部级以上领导人批示和部门采纳20份。先后获得农业农村部软科学优秀研究成果奖、神农中华农业科技奖、北京市科技奖等奖励6项。【中国软科学】【农业经济问题】【农业现代化研究】审稿专家。

来源：【智慧农业（中英文）】2023年第4期

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