火箭發射前如遇到突發狀況，需要迅速組建搶險隊前往現場解決問題。然而，每一次搶險行動，過程都驚心動魄。
當前，火箭院正進行人形機器人在航天領域套用場景開發等研究。人形機器人與傳統機器人不同，對環境和任務的適應能力更高，與人類世界的融合度更強，但在感知辨識精準性、任務執行自主性、步態控制穩定性、人機互動協調性等效能上都有更高要求。
或許在不久後，將會有人形機器人替代搶險隊員完成這項任務，提高作業安全性。
火箭搶險任務往往伴隨著風險，特別是在火箭加註等關鍵階段，一旦發生故障或泄漏，可能引發安全事故。搶險隊員在執行這類任務時，需要戴好面罩，全副武裝。而人形機器人具備的適應力廣、融入性強、靈活度高等特點，可以很好地勝任這類任務，降低人員安全風險。
假如火箭加註過程中出現異常，火箭搶險隊員不再需要冒著危險前往現場。相反，他們可以遠端操控人形機器人，讓機器人前往現場進行檢查。人形機器人還能搭載氣體、壓力、光敏等傳感器，即時傳輸現場情況，輔助指揮人員做出準確決策，也可以憑借和人類相似的身體結構和動作能力，以及精準穩定的辨識和操作能力，迅速找到癥結解決問題。
這樣一來，搶險隊員不僅能夠遠離高風險場景，降低風險，還能更專註於其他關鍵工作，提高整個任務的安全性和效率。
當然，要實作人形機器人在搶險任務中的廣泛套用，還需要克服一系列技術挑戰。火箭院北京航天自動控制研究所劉曉東介紹，除了場景開發，還要在人形機器人感知、決策、控制這些演算法上下功夫。譬如，如何提升人形機器人的自主辨識等效能，讓其「四肢靈巧」「大腦聰明」？如何確保人形機器人在面對火箭這種大系統的復雜問題時做出正確的判斷和操作？如何確保人形機器人在極端環境下的穩定性和精確性？這些問題都需要深入研究和探索。
後續，火箭院還將不斷探索擴充套件套用場景，論證人形機器人在地面作業難度較大的崗位中套用，為航天技術高可靠高安全提供更多的技術支撐。
鳴謝：劉曉東
圖片：來源於網絡
編輯：王海露
監制：王涑
