視點 發自 凹非寺量子位｜公眾號 QbitAI
缺少數據，已成當前具身智能發展所面臨的主要困境之一。
標桿如特斯拉，為收集高質素機器人數據，幹脆給操作員開出了1小時300元的高薪，足見其對數據之重視。
也就是說，如何獲取更多數據、以及如何高效利用數據，是目前提升具身智能能力的關鍵。
8月29日20:00，量子位「365行AI落地方案」邀請到了清華大學交叉資訊學院助理教授、千尋智能聯合創始人高陽，和北京大學電腦學院助理教授董豪，一起聊聊具身智能的數據難題如何破局。
董豪教授一直專註於具身智能領域的研究。
董豪團隊提出的ManipLLM，入選了CVPR 2024。只需要一張圖一個指令，大語言模型就能控制機械臂完成各種日常物體操作。
而高陽團隊提出的EfficientZero V2演算法，能夠高效利用樣本數據，從模型底層解決數據短缺的問題，被收錄為ICML 2024 Spotlight論文。
高陽教授負責的視覺語言模型ViLa（Vision-and-Language Models）和控制機器人操作的部件約束模型CoPa（Constraints of Parts），也是具身智能分層模型領域的重要工作。
ViLa模型還曾被用到Figure 01的設計中。
歡迎在量子位影片號預約直播，圍觀這場與清北教授的對話！
嘉賓簡介
高陽清華大學交叉資訊學院助理教授千尋智能聯合創始人
高陽博士，清華大學交叉資訊研究院的助理教授。在此之前，他在加州大學柏克萊分校獲得博士學位，導師是 Trevor Darrell 教授。他還在柏克萊進行了一年的博士後研究，與 Trevor Darrell 和 Pieter Abbeel 一起工作。他的主要研究方向是機器人技術，尤其是機器人學習。在此之前，他畢業於清華大學電腦科學系，與朱軍教授一起研究貝葉斯推理。2011 年至 2012 年，他在谷歌研究院實習，研究自然語言處理，與 Edward Y. Chang 博士和李方濤博士一起工作，2016 年夏天在 Waymo 自動駕駛團隊工作。2018 年夏天，他還在英特爾研究院與 Vladlen Koltun 博士一起研究自動駕駛問題。
董豪北京大學電腦學院助理教授
董豪博士，現任北京大學電腦學院助理教授，新一代人工智能國家科技重大專項首席。研究內容涉及物體操縱、任務決策和導航，旨在尋找具身AGI的scaling law，致力於為工業套用和家用場景建立具有成本效益的人形機器人。董豪博士在NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS等國際頂尖會議/期刊上發表論文70余篇，Google Scholar參照6000余次，多次擔任國際頂尖會議如NeurIPS、ICRA、CVPR、AAAI的領域主席或副編委。
關於千尋智能
Spirit AI 千尋智能，一家具備AI+機器人全棧生產力級技術能力的具身智能公司，透過前瞻的產品思維、領先的大模型技術以及卓越的機器人研發能力，打造世界級通用人形機器人和下一代具身大模型與學習演算法，讓通用的機器人夥伴走進千家萬戶，驅動世界邁向智能機器人時代。
關於365行AI落地方案
AI技術的落地套用不僅限於科技領域，它已經滲透到各行各業，成為推動產業升級的重要力量。因此，「365行AI落地方案」主題策劃應運而生，我們尋找各行各業中成功套用AI技術的案例和方案，分享給更多的產業內人士。
8月29日20:00，歡迎在量子位影片號預約直播，一起來聊～
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