世界機器人大會期間，一共有27家人形機器人整機企業、30余家人形機器人產業鏈上下遊企業亮相，創機器人大會十年之最。
參展的機器人企業中，除了部份創業公司之外，包括北京、浙江、上海、四川等地的具身智能創新中心也參與了此次大會。和創業公司的發展模式不同，各地建立的具身智能創新中心試圖透過政企合作的方式，聯合當地產業鏈上下遊企業來助力人形機器人產業的發展。
以北京具身智能機器人創新中心為例，該公司成立於2023年年底，由北京市相關科技部門牽頭，創始股東包括優必選、小米和京城機電三家公司。其中，優必選和小米為人形機器人領域的代表企業，京城機電則主要聚焦於工業自動化領域。
2024年4月，北京具身智能機器人創新中心首次公開亮相，釋出了全國首個通用機器人母平台「天工」，因其實作了全球首例全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑受到市場關註。
「創立早期，創新中心雖然是由小米、優必選、京城機電三家公司聯合入股成立的，三家同時並列為第一大股東，但現在完全是獨立營運的。」北京具身智能機器人創新中心技術負責人車正平對鈦媒體APP表示，在實際營運過程中，創新中心的重大決策要透過董事會表決，日常管理三家創始股東完全不參與。
車正平還表示，創新中心成立早期，小米、優必選向創新中心授權了600多項與人性機器人相關的專利技術，相當於是免費創新中心使用。未來，創新中心獲得的的專利知識產權，也會免費提供給股東單位。
此次世界機器人大會期間，北京具身智能機器人創新中心展示了「天工」系列的最新版本「天工1.1PRO」和「天工1.2 MAX」。
其中，「天工1.1 PRO」擁有完整的手臂功能，身高163cm，體重56kg，具有42個自由度，內建多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，每秒可進行550萬億次計算。
在「天工1.1 PRO」的基礎上，「天工1.2 MAX」的參數進一步加強：「天工1.2 MAX」身高173cm，體重60kg，髖膝關節扭矩320Nm，負載能力更大、速度更快、續航更長，具有更強的智能互動和任務執行能力。
同時正選的具身智能服務機器人「天軼」身高163cm，體重72.5kg，自由度16個，擁有輪式全向移動能力，腿部具備升降功能，可智能適配服務物件的身高和狀態，配合完整雙臂和胸口大屏，可以實作定位導航、平穩移動、自然對話和精細手臂操作，可套用於接待、導覽、咨詢問答、場館介紹、舞蹈表演等場景。
而依靠政企合作的優勢，創新中心還宣布將向重點科研機構與高校提供超百台「天工」系列機器人。科研機構可基於「天工」母平台的軟硬件功能，根據需要進行二次開發，推動產業研究和套用落地進一步加速。
至於人形機器人的落地方面，目前有特斯拉、優必選、宇樹科技等公司宣布，旗下人形機器人產品已進入到汽車工廠展開工作。
車正平則向鈦媒體APP表示，目前人形機器人很難在一些影響生產節拍的環節進行工作，更多是參與生產線「一頭一尾」的工作。比如機器人可以在產業前端搬運上下料，到生產末端進行質檢、搬運成品。
而關於各地城市新成立的具身智能創新中心的發展方向，車正平則認為未來各地創新中心可能會走向協同發展的模式——當某個創新中心在人形機器人的垂直領域做出突破，各地都可以相互借鑒，共同發展。 （本文正選於鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）
