克雷西 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
微軟和OpenAI投資的人形機器人公司，又上新了！
來自挪威的機器人公司1X Technologies，釋出了全新一代家務機器人NEO的原型。
不同於那些只有機械骨骼的鋼鐵巨獸，NEO穿上了人類一樣的衣服，看上去更像人了。
NEO專為居家場景而打造，手部擁有20個自由度，可以完成一系列的泡咖啡操作。
另外也主打超靜音，只需要一個起身的動作，就能讓NEO幫忙拿起地上的背包並遞到手中。
有不少網友都認為，這一定是衣服裏面有個真人在模仿機器人活動（手動狗頭）。
甚至還有人站出來「打假」，釋出了一個「1X團隊招募演員冒充機器人」的截圖。
但這則「打假」推文很快就遭到了二次打假——這則所謂的招募通告實際上並不存在，而是由平台上一個毫不相幹的通告篡改而成。
另外在一場訪談節目中，1X的CEO等高管還透露了NEO的一些技術資訊。
期間，CEO還表示NEO計劃最快今年內發售，價格將努力控制在「相當於一輛經濟型小汽車的水平」。
更像人類的機器人
接下來就讓我們詳細了解一下NEO這個「最接近人類」的機器人。
NEO身高5.41英尺（1.65米），體重66磅（29.9公斤），步行速度可達2.5英裏（4.02公裏）每小時。
它可以承受44磅（20公斤）的重量，是自身體重的2/3，續航時間為2-4小時。
NEO可以完成復雜的操作，它還能夠整理櫥櫃中的高腳杯，動作十分平穩。
不僅如此，NEO還是人類的好搭檔，在人類做飯時主動遞上雞蛋。
還能主動召喚人類，來一個大大的擁抱。
尤其是它穿上了衣服，給人的感受更加親切了，而且相比於完全的鋼鐵之軀，也更具安全性。
在這些表現的背後又隱藏了哪些技術細節，1X公司CEO Bernt Børnich和負責AI的副總裁、前谷歌資深科學家Eric Jang一同進行了揭秘。
仿生設計讓機器人更安全
首先在驅動方式上，不同於傳統的剛性連桿驅動，NEO采用了類似人體肌腱的柔性驅動技術
，用鋼絲繩來傳遞力量。
在關節處，NEO采用了串聯彈性驅動器
，由兩個低傳動比的大扭矩電機協同，透過鋼絲繩來拉動關節運動。
這種肌腱式驅動方式模仿了人類的肌肉運動，可以讓機器人變得更加靈活柔順。
同時這樣的驅動方式也大幅提升了機器人的安全性——
彈性的方式驅動，大幅降低了機器人剛度，降低了碰撞時的能量；
類肌肉的拉線驅動，也去除了高速旋轉的部件，使機器人運動更加柔和。
Bernt Børnich表示，安全問題是1X團隊在研發NEO時的首要考量。
不過不同於傳統機器人將所有物理接觸都視為「碰撞」並試圖避免，NEO的設計從一開始就考慮到了與物理世界的常態化接觸
，在安全性和實際效能之間取得了較好的平衡。
除了機械部份的設計，NEO的另一大亮點就是加入了AI技能。
1X團隊正在研發一個捕捉廣泛世界知識的機器人基礎模型，在真實家庭環境中采集數據，訓練機器人形成廣泛的家務技能。
在實際工作中，NEO也會不斷學習，與他們互動越多，使用起來就會感覺自然而直觀。
NEO一些能力的訓練是透過無程式碼界面來完成的，這意味著非專業人員也能參與AI系統的開發。
另外，1X團隊還計劃透過遷移學習等方式，將上一代的EVE機器人（輪式）積累的經驗，快速移植到NEO上。
Bernt Børnich預計，到2027年，機器人將變得「足夠智能」，並廣泛套用於各種領域。
參考連結：
[1]https://www.1x.tech/androids/neo
[2]https://twitter.com/TheHumanoidHub/status/1829577272820736060
[3]https://www.youtube.com/watch?v=2ccPTpDq05A
[4]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1f5jdsd/neos_20_degrees_of_freedom_hand_enables_humanlike/
