MODBUS協定是工業通訊領域使用較為廣泛通訊標準協定，主要用於自動化器材之間的數據交換。
對於 MODBUS 協定的通訊方式，網上有很多種說法，大概有這幾種：序列通訊、乙太網路通訊、序列與乙太網路互轉混合通訊、無線網通訊等，其實我們只需要記住 序列通訊和乙太網路通訊 這兩種就夠了，因為這是協定本身支持最直接的兩種方式，其他幾種方式是透過轉換器轉換之後的。
協定種類： MODBUS RTU
描述： 這是最原始的MODBUS通訊模式，使用串列埠（如RS-232或RS-485）進行問答式 半雙工 通訊。RTU模式使用二進制編碼。
特點： 問答式半雙工通訊，適用於需要高速數據傳輸的場合。
協定種類： MODBUS ASCII
描述： 這是一種較老舊的MODBUS通訊方式，使用 ASCII編碼 ，適用於早期的序列通訊器材。由於其較低的效率，現在較少使用。
特點： ASCII編碼，效率低。
協定種類： MODBUS TCP
描述： MODBUS協定的一種擴充套件，使用 TCP/IP協定棧 在乙太網路上進行通訊。MODBUS TCP將傳統的MODBUS報文封裝在TCP封包中，使得MODBUS能夠在更廣泛的網絡環境中使用（包括區域網路和互聯網）。
特點： MODBUS TCP具有更高的通訊速度和更大的數據吞吐量。
除了上述通訊方式，MODBUS還可以透過各種閘道器和介面卡與其他網絡協定（如EtherCAT、DeviceNet、CANopen等）進行橋接，使得不同類別的器材和系統能夠在一個統一的網絡架構中進行通訊。
