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機器人用柔性軸承的優缺點有哪些?

2024-10-04科技

柔性軸承可以用在協作機器人、搬運機器人、機器人工作站等領域,滿足物流、裝配等行業工業機器人的能力需求。作為比較特殊的一類軸承,柔性軸承在機器人行業使用具有很多優點,同時也存在弊端,現在三立軸承給大家介紹下具體的優缺點有哪些?

機器人用柔性軸承

機器人 柔性軸承 有哪些優點?

1、傳動比高。柔性軸承具有獨特的彈性變形能力,能實作高傳動比的傳動,幫助機器人實作精確的運動控制。

2、精度高。柔性軸承與普通深溝球軸承不一樣,這種類別的軸承設計要求高、制造精度較高,能確保諧波減速器在傳動過程中的精度,滿足機器人對定位精度的要求。

3、低空回。柔性軸承的低空回特性有利於減少傳動過程中的間隙、誤差,提高機器人傳動系統的穩定可靠性。

4、承載能力強。盡管柔性軸承在結構上具有一定柔性,但是承載能力與普通軸承相比並不遜色,能滿足機器人在復雜工況下的需求。

5、效率高。柔性軸承傳動效率較高,能減少能量損失,提高機器人整體的工作效率。

6、輕量化。柔性軸承因為特殊的設計,體積小、重量輕,有助於實作諧波減速器的輕量化、小型化。而且運轉平穩、雜訊低,能維持機器人工作環境的安靜舒適性。

機器人 柔性軸承 缺點有哪些?

1、 剛性不足,抗沖擊能力差 柔性軸承雖然靈活性 適應力 較好 ,但 剛性不如傳統軸承 。承受瞬時沖擊 或者 高負載時,可能出現變形或精度下降的問題,影響長期穩定性。

2、 高轉速效能弱 柔性軸承不適合在超高速運轉環境中使用 由於設計特性,高轉速下可能會出現過度磨損、發熱等問題,縮短 軸承使用壽命

3、 成本較高 柔性軸承制造 工藝 復雜, 設計 材料 精度的要求高 ,讓 它們的生產成本高於傳統軸承,尤其 高精度套用場合,價格差距更明顯。

雖然 機器人 柔性軸承 存在一定缺點,但是優點也很明顯,在實際使用過程中,註意與其他軸承配合使用,可以在一定程度上改善,但是註意選擇靠譜的廠家采購柔性軸承哦。