華為新專利可使自動駕駛車輛的避障策略更具備類人性

2024-10-26科技

天眼查知識產權資訊顯示，10月25日，華為技術有限公司申請的「避障的方法、智能器材以及系統」專利公布。

摘要顯示：該方法包括獲取環境資訊，該環境資訊包括當前路段的道路資訊、障礙物資訊和障礙物資訊對應的置信度；根據環境資訊，確定避障約束條件，該避障約束條件包括車輛的橫向避障振幅區間和車輛的橫向加速度區間；在滿足避障約束條件的前提下，規劃避障策略，以控制車輛避障。