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國外機器人技術創新正加速,ABB、UR等企業產品進展迅猛

2024-05-11科技

2023年以來,在國產替代浪潮下,加之部份外資品牌本身市場、服務更新速度緩慢,部份外資企業逐漸結束中國。

但站在全球視角下,這些企業的創新一刻也沒有停止,甚至在某種程度上依然保持著領先身位。

▍ABB機器人—模組化加速

在5月第二周,ABB推出了全新的IRB 7710 和 IRB 7720兩款機器人,它們包含 16 種新型號,專為各種套用而設計。ABB 表示,隨著企業引入新技術和元件來實作生產力提升和可持續發展目標,ABB希望透過模組化擴大多種大型電腦器人產品組合矩陣,使客戶能夠選擇更合適的機器人高效地開展業務。

目前其模組化機器人產品線總共提供 46 種不同的產品組合,各類別號可處理 70 公斤至 620 公斤之間的有效負載。ABB預計新機器人大部份將安裝在汽車 OEM 和一級供應商領域,並且在物流、鑄造、機械制造、建築和農業套用中也會有大量使用。

這些機器人的創新之處在於所有型號都基於相同的模組化設計。所有型號平台的所有元件均已標準化,包括底座、下臂、上臂和手腕。所有機器人都具有相同的占地面積,這意味著機器人安裝更快、更方便、更靈活。所有模組或構建塊共享相同的連桿或介面,使 ABB 能夠更高效地提供更多種類的機器人模型。ABB表示,這些模組有助於維持更易於管理的元件供應鏈,使其能夠更快、更經濟地交付按訂單生產的機器人。

同時,基於模組化設計,新系列機器人采取節能設計,可將能耗降低30%。在ABB OmniCore TM的支持下,新型機器人還實作了一流的運動控制,路徑精度低至0.6 毫米,即使多個機器人以高達 1600 毫米/秒的高速執行且移動時的有效負載高達 620 公斤,部署周期時間也縮短 25%。非常適合高負載高精度任務,例如汽車行業的高速壓力機管理和碼垛、電動汽車電池制造、總裝和大型鑄造等套用,以及機械加工和攪拌摩擦焊等高精度接觸套用。

▍達明機器人—內建視覺

達明機器人近日推出TM30S機械臂。這款多載AI協作機器人的最大有效負載能力達到35公斤,六個關節的工作範圍達到 1702 毫米,與 30 公斤類別中的其他協作機器人相比,TM30S 提供了極佳的「臂展重量」比。

TM30S 是 TM AI 協作機器人系列的延伸,AI Cobot系列融合了高精度機械臂、人工智能推理引擎和先進的智能視覺系統。不僅有著高有效負載,大覆蓋範圍,而且透過末端內建智能視覺和3D網絡攝影機,利用3D和AI辨識技術,即時檢測尺寸和位置資訊,改進了拾放套用,並消除了對第三方相機的需求,使得在硬件上為AI技術套用創造了更好條件。

透過人工智能驅動的解決方案最佳化其自動光學檢測系統,同時憑借其整合的智能視覺技術,能使機器人無需預先指定堆碼模式即可排列物品,處理傾斜、貼合、纏帶等復雜場景,從而實作高效的AI混合卸垛,使其成為碼垛套用的良好解決方案。

▍鬥山機器人—協作機器人臂展突破

鬥山機器人公司 (Doosan Robotics Inc.) 5月第二周也推出了其最新、最強大的P 系列 (PRIME-SERIES) 機器人,據悉是迄今為止全球臂展最長的協作機器人。

P3020協作機器人的有效負載高達 30 公斤(60 磅),工作範圍為 2030 毫米(80 英寸)。這意味著它可以使用其簡單的固定底座(無需升降機)從地面堆垛至高達 2 m 的高度,最多可堆疊 10 層約 8 英寸高的箱子。

P 系列協作機器人與類似有效負載協作機器人相比,整體功耗更低,透過在每個軸上都加入扭矩傳感器,套用內建重力補償機制、獨特的弧形手腕設計,很好的規避了第 4 軸 5 自由度運動的奇異點,同時第六軸速度增加至360度/秒。鬥山機器人公司在其解決方案中始終優先考慮最佳安全性,這一點也充分體現在新款 P3020 中。這包括實作最高的 PL (e) 和 Cat 4 安全評級,以確保使用者獲得最大動力和最大安全體驗。

鬥山機器人公司表示,機器人行業正以指數級速度增長,軟件、硬件和人工智能的優勢幫助企業能不斷開發出更大動力、更高效率、極致安全的協作機器人,其機器人能夠透過更新人工智能模型並自動下載所需模組以實作平滑整合以及持續學習。

▍優傲機器人(UR)機器人:負載持續向上

UR30 協作機器人采用與 UR20 相同的架構構建,在緊湊的占地面積內提供了更大有效負載。據悉,UR30 的負載為 30 公斤(66.13 磅),工作範圍為1300 毫米(51.2 英寸),自重為 63.5 公斤(139.9 磅),其運動控制的改進確保了大型有效負載的完美放置,使其能夠以更高的速度工作。

制造正在變得敏捷、靈活和模組化,UR30主要是為了滿足行業對機器維護、高強度工具的需求而研發,希望滿足例如高扭矩擰螺絲和重型材料處理等工藝,套用於物流工作時,UR30這些內容也使該產品適用於重型產品的大型電腦械任務,從而減輕人類的繁重搬運工作。

同時,UR近日還宣布, 現已將標準機器人命令介面 (SRCI)整合到其軟件中。SRCI 是機器人制造商的新標準,旨在在 PLC 和機器人之間建立單一介面。將 SRCI 完全整合到 UR 的軟件中將增強 UR 協作機器人的連線能力,並確保客戶與西門子 PLC(可編程邏輯控制器)無縫整合,因為西門子是自動化市場上第一家(也是目前唯一一家)支持 SRCI 的 PLC 供應商。

SRCI 的統一跨制造商數據介面使機器人實作可互操作,並且標準化了UR 協作機器人和西門子 PLC 之間的定義和機器人命令。這樣可以更輕松、更快速地進行設定,並簡化 UR 機器人在現有和新的基於西門子生態系的生產線中的部署。

UR目前有六種協作機器人手臂正在銷售:UR3e、UR5e、UR10e、UR16e、UR20 和新型 UR30。SRCI 適用於 UR 的 e 系列家族以及下一代機器人 UR20 和 UR30。優傲機器人預計,由於勞動力和技能短缺以及對高質素產品的需求不斷增加,全球協作機器人市場到 2027 年將從目前的 10 億美元增長到兩倍之多。