10月16日，地平線（9660.HK）在港交所釋出公告稱，正式在港交所開啟招股。
至此，地平線距離上市只差敲鐘。
提起地平線，業內的評價是踏實服務、接地氣，白盒交付、合作方式靈活，這些都是與國際大廠形成鮮明對比的特點。
借助國產替代的春風，地平線從名不見經傳到如今的炙手可熱，但其發展並不是一帆風順。每遇到重大關坎兒，地平線總會透過退一步的方式找到合適的發展路徑：從AloT和智能駕駛退到只聚焦智能駕駛是這樣；從沖在一線削弱tier1存在感，退到強調自身Tier2內容，也是這樣。
這兩次後撤，也為地平線的騰飛聚集了力量。
01.
披著芯片外衣的軟件公司
地平線本質上是一家演算法公司，一家披著芯片外衣的軟件公司，一家非典型的芯片公司。
這是公司創始人余凱一直在強調的，也是地平線的顯著特點。
這一特點為其早期切入整車企業提供了巨大的推動力。
早在J2上車UNI-T之前的2018年，地平線就與長安共建了人工智能聯合實驗室，並聚焦在演算法層面。
2020年，搭載地平線J2的主流級車型UNI-T面世，取得了上市半年內月銷量上萬的佳績，隨後的UNI-K也得到廣泛關註。至此，在地平線的幫助下長安的UNI系列的科技內容得到了市場認可。
與理想的結緣也是類似。
在J3理想ONE上正選量產前，地平線與理想的第一次合作是一套多音區語音互動演算法。
這樣的友誼也在2021年結出了果實。
2021款理想ONE更換了輔助駕駛芯片，將原來的Mobileye EyeQ4芯片變更為兩顆地平線J3，在原有的L2級輔助駕駛基礎上，實作了NOA導航輔助駕駛功能。
依托這顆芯片，理想汽車能夠去開發自己的智能駕駛輔助系統。
對此，理想汽車CEO李想曾在微博表示：「由於無法滿足我們智能駕駛的全棧自研需求（最重要的感知演算法是黑盒子），我們在2020年底停止了和Mobileye的合作，開始使用地平線的J3芯片開展智能駕駛的全棧自研。」
可以說，地平線在智能化演算法上的幫扶，是幫助其與車企結下深厚的革命友誼，並被整車企業認可的重要因素。
地平線最新一版招股書顯示，地平線的軟硬一體解決方案已被27家主機廠、42個汽車品牌采用，搭載在超過285款車型上。
2021-2023年，地平線透過汽車解決方案實作營收4.1億、8.01億、14.7億元，分別占據地平線收入總額的87.9%、88.5%、94.8%。今年上半年，地平線靠賣汽車解決方案實作營收9.13億元，占總收入總額的97.7%。
當然，地平線的成功也得益於靈活的合作方式。
例如，理想系列車型搭載的是地平線征程芯片和Horizon Pilot方案，比亞迪漢EV榮耀版則搭載了地平線的征程系列芯片。
透過拆解可以發現，地平線的汽車解決方案又分為兩個業務線，分別為「產品解決方案」和「授權及服務」。其中授權及服務業務收入占比持續上漲，在2023年超過62%。而產品解決方案收入占比則呈現下降趨勢，從2021年的44.6%降至2023年的32.7%。
2022年10月，大眾集團旗下軟件公司 CARIAD 與地平線成立合資公司酷睿程（CARIZON），大眾持股60%占相對主導地位，地平線持有剩余40%。自2023年開始，地平線向酷睿程授權高級輔助駕駛及自動駕駛解決方案相關的演算法及軟件，也就是給大眾提供智駕系統。
2023年及截至2024年6月30日止六個月，地平線自酷睿程產生的收入為人民幣6.27億元及人民幣3.51億元，分別占對應期間總收入的40.4%及37.6%。
至此，地平線商業模式基本成型：既賣軟硬件一體的解決方案，又賣芯片和白盒演算法、芯片IP，甚至還可以幫助企業自研智駕芯片。
正是這種靈活的方式為與車企合作提供了更多可能性，滿足了不同類別的需求。
數據顯示，2023年，地平線在中國高階智駕領域市占率為35.5%，僅次於輝達；在低價智駕領域市占率為21.3%，僅次於Mobileye。
02.
產品不拉胯，服務很到位
靈活的商業模式不是存活的必備條件，那麽不拉胯的產品技術是生存的基礎，保姆式的服務則是地平線脫穎而出的重要法寶。
在產品方面，簡單地從算力來看，地平線征程6系列芯片的最高算力已經能達到560TOPS，僅在能力上取代輝達Orin系列，已經不成問題。
而且，地平線還趕在輝達之前，拿出了一套完整的智駕解決方案，即地平線計劃在今年第四季度推出的SuperDrive標準版量產方案。根據規劃，其將在2025年第三季度交付SuperDrive首款量產合作車型。相比之前輝達的目標，是希望在2026年量產L3級自動駕駛。
除了產品和技術外，相比國際供應商對車企強勢的態度，地平線的柔軟身段更得中國車企之心。
其中廣為流傳的故事是，地平線對理想的保姆式服務。
在理想ONE的專案中，地平線不僅提供了J3芯片和感知演算法，還投入了數百名員工駐紮在開發現場與理想員工一同工作，在8個月時間裏完成了1-2年的工作量，讓J3順利上車。後期又用了不到 7 個月的時間，於 2022 年將搭載J5 的Horizon Pilot在理想L系列上量產。
殷勤的服務得到了車企領導的認可。李想本人不止一次誇贊地平線：「地平線是我見過配合程度最高、最專業的芯片供應商團隊。」
這一點在與大眾的合作上也得到了認證。2022年10月，大眾宣布投資地平線，旗下軟件公司CARIAD與地平線成立合資公司酷睿程，基於地平線的演算法技術和征程系列芯片，為大眾在中國的車型打造智駕解決方案。
具體合作方式非常簡單，地平線主要負責出技術和人才，大眾主要負責出錢，同時掌控合資公司的發展管理。
作為深度參股的企業，地平線更是不遺余力，抽調了上百名技術人員加入酷睿程，並委派了技術高管。
但是這種全身心的服務也會遇到問題。早期，地平線客戶較少的時候，全身心支持某家車企尚可，但是隨著客戶越來越多，地平線顯然應接不暇了。
長期沖在車企一線，勢必也會影響Tier1的存在感，這也會為地平線長期發展埋下隱患。
這也就是為什麽，近兩年地平線會著重強調自身Tier2的內容。
03.
兩次定位調整，初心不改
看到地平線在汽車領域布局如此之深，就以為它的終極夢想是汽車，那就大錯特錯了。
地平線早就很直白的將答案寫在了名稱裏——Horizon Robotics。
沒錯，機器人！
事實上，地平線成立之初，最想要做的就是邊緣人工智能芯片，希望成為「機器人時代的Wintel」。
不過在此之前，它要為其產品尋找到更能落地的專案。
最終，地平線選擇了AIoT（人工智能與物聯網）與智能駕駛兩大業務線。 2017年，其推出首代芯片旭日與征程，旭日則用於智慧城市、智慧零售、智能家居等場景，突出一個大而全；征程則是面向汽車行業。
理想很豐滿，現實很骨感。本想透過兩手抓來平攤研發成本的地平線，反倒被戰略拖累，分散了資源，不僅AIoT回報低，而且智駕無人認。
不過，聽勸的余凱迅速調整了戰略聚焦到了智能駕駛，這是地平線第一次明顯的定位調整。
之所以在智能駕駛上發力，不僅是因為當時新能源汽車的智能化炙手可熱，更是因為兩者雖然在產品設計、演算法等方面並不相同，但是在底層架構上是相同的，例如智能駕駛團隊的成員可以直接移植到機器人團隊，只需要對機器人客戶需求，提供落地的解決方案即可。
後面的故事大家都知道了，透過對車企演算法等領域的深度幫扶，地平線迅速開啟了局面。
2019年，地平線再次校準了自己的定位——「Tier2」，這是第二次外界感知比較明顯的調整。
這兩次定位的調整，都是為了企業走得更長遠且穩健，以便實作其最終的夢想。
在汽車業務獲得認可之後，地平線開始騰出精力去實作最初的夢想。
2021年，地平線越來越清晰地將戰略重點放在機器人領域，並在2022年推出了首個機器人開發平台——Horizon Hobot Platform。
2023年，在大型語言模型迅速發展的推動下，具身智能已經成為機器人產業中最為火熱的趨勢，地瓜機器人順勢發起。
2024年1月，芯地平線宣布分拆AIoT（物聯網）團隊，成立全資控股子公司——地瓜機器人。
至此，地平線的機器人夢想開始有了實體形象。
今年9月，地瓜機器人舉辦開發者日活動，推出面向「機器人+」時代的軟硬件產品全家桶,面向通用機器人市場的旭日5智能計算芯片、RDK智能機器人開發者套件系列最新產品、以及相關的機器人開發工具和基礎設施。
如同名字「地瓜」所擁有的繁盛藤蔓一樣，地瓜機器人想要透過向下生長的根莖，打通機器人從0到1的生長鏈路，從而建立出一個繁榮的機器人產業生態。
蓄力多年的地平線，或許已經做好了發力機器人的準備，新的征程正在開啟……
