機器人，包括AGV/AMR、自動叉車及自動搬運機器人等，與電梯梯控的和諧共生，需要精心規劃與細致執行。它們之間的對話，如同舞者間的默契配合，透過硬件控制器這一「指揮棒」，確保每一次的升降與穿梭都準確無誤。
在電梯轎廂的頂部，我們推薦采用無線網橋這一「空中橋梁」，而對於帶外呼的電梯，多奧則建議在電梯井道內鋪設無線通訊或RS485路線，如同在地下鋪設的「資訊管道」，確保220V電源與網線的預留，使得與伺服器的交流暢通無阻。若是采用4G\5G通訊，只需在轎廂頂安裝相應的路由器，便可實作無縫連線。
電梯的平層後，開關門縫隙需小於30mm，如同精密的鐘表齒輪，確保每一次的咬合都恰到好處。電梯轎廂的超高或沈降值需小於3mm，且門口不得有坡度，這是為了確保AGV等機器人在進出時不會因地面不平而打滑或空轉。特別地，我們建議在電梯轎廂與地面的交介面處進行加固處理，以防AGV長期執行導致的地面凹陷。
電梯開門後，需確保開門中心線與轎廂中心線如同雙胞胎般緊密相連，避免偏門現象的出現。這意味著電梯的內門和外門在平層開門時，需保持一致的動作，並嚴格遵循電梯的執行邏輯。當貫通門直接入戶或雙開門電梯時，遇到的具體技術問題，我們建議您咨詢多奧這樣的專業團隊。
工廠的升降機、特殊貨梯等，需要針對性的梯控處理，如人工模式、機器人AGV專用模式以及三色燈指示等最佳化措施，如同為它們量身客製的「禮服」，確保每一次的出場都光彩照人。
當AGV/AMR、自動叉車及自動搬運機器人面臨多條指令排隊執行時，我們需要根據現場實際情況，靈活調整梯控的相關參數數據，如同一位經驗豐富的指揮家，確保每一次的演奏都和諧流暢。
轎廂內壁，特別是工廠升級機露空的情況下，我們建議采用不反光材料或磨砂處理，避免強反光對機器人AGV激光定位傳感器產生幹擾。如同為舞者提供一個柔和的燈光環境，確保它們每一次的旋轉與跳躍都精準無誤。
電梯梯控的外呼系統，我們推薦采用無線通訊或RS485路線，確保訊號的穩定傳輸。而電梯井道內的門禁控制器與轎廂頂的組網方式，我們建議采用無線網橋或電梯隨行纜有線方式，如同在井道中鋪設了一條穩定的資訊高速公路。當然，直接隨纜捆綁網線的方式我們並不推薦，因為它容易隨著電梯的上下移動導致路線斷裂。
每層的電梯上下鍵旁，我們建議安裝進出口的電梯門禁系統，如同為每一位乘客配備了一位貼心的門童，確保AGV/AMR、自動叉車及自動搬運機器人能夠順利進出。
若僅采用內召按鍵呼梯，電梯的開門到位保持時間需至少5秒以上，以防因網絡延時導致電梯反復開關門。我們強烈建議直接控制電梯的開門、關門按鍵，以確保AGV/AMR、自動叉車及自動搬運機器人出入的順暢，避免在電梯門口發生擁堵或卡住的情況。
無論是專梯專用還是人機混用的情況，我們都建議AGV/AMR、自動叉車及自動搬運機器人能夠即時獲取電梯的執行狀態，如上下行、開關門及所在樓層等資訊。這如同為它們配備了一位即時的交通導航員，確保它們在繁忙的樓層間穿梭自如。
此外，我們特別強調，電梯的內外召按鍵在AGV/AMR、自動叉車及自動搬運機器人所在樓層時，均應能夠開啟電梯。這意味著電梯本身必須具備指令堆疊、指令就近相應原則以及其他安全措施。但在這裏，我們建議取消電梯的防搗蛋功能，以確保機器人在執行任務時不會因誤操作而受到影響。
