文｜公司研究室，作者｜曲奇
10月8日，港交所網站掛出地平線聆訊後招股書，意味著地平線正式透過港交所聆訊。地平線也將成為黑芝麻智能後，又一家成功登陸港交所的智能駕駛芯片企業。
2024年，對地平線來說有兩件大事，一是港股IPO，二是4月在北京車展期間釋出的征程6系列芯片及Horizon SuperDrive全場景智能駕駛解決方案。
如今，地平線距離港股上市只差敲鐘這一步，而征程6的裝機表現還要等到2025年才能揭曉。
1、估值超600億的獨角獸，成立十年即將登陸港交所地平線成立於2015年，是國內一家整合了演算法、軟件和處理硬件的智能駕駛芯片供應商，為智能汽車提供高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案。
自2020年以來，地平線曾多次被外界報道有上市意圖，上市目的地從A股科創板轉變成美股，最終選定港交所。
2024年3月，地平線首次向港交所遞交上市申請；8月9日，地平線港股IPO獲證監會備案，公司擬發行不超過11.5億股境外上市普通股並在香港聯合交易所上市；9月30日，地平線再次更新招股書；10月8日透過港交所聆訊。
值得一提的是，2024年下半年以來，多家與智能駕駛相關的企業成功登陸港交所，如廣汽集團旗下的如祺出行已於7月在港股上市，地平線的友商黑芝麻智能於8月在港交所上市，並成功摘下「智駕芯片第一股」的頭銜。
如今，地平線透過港交所聆訊，港股的智能駕駛板塊又得到了擴充。
作為一家成立十年的公司，地平線已累計融資11輪，是一家估值超600億元的獨角獸。
2015年7月，地平線順利拿到創新工場、線性資本、真格基金、紅杉中國、高瓴資本、五源資本的天使輪融資。
2021年，地平線的C輪融資共進行了7輪，投資機構超30家，包括今日資本、比亞迪、寧德時代、京東方等，有投資人稱，「第一次聽說竟然還有C7輪。」
2022年，地平線完成來自上汽和大眾汽車的D輪融資。同年10月，地平線與大眾旗下智能化軟件公司CARIAD展開全新合作；2023年12月，地平線與CARIAD宣布合資公司酷睿程（CARIZON）正式成立，並向酷睿程授權高級輔助駕駛及自動駕駛解決方案相關的演算法及軟件。
IPO前，上汽持股8.78%，五源資本持股5.55%；高瓴持股3.24%；紅杉資本持股2.36%；大眾汽車旗下CARIAD持股2.31%，比亞迪持股為0.11%。
2、與大眾汽車合作加深，收入提升虧損擴大與前一版招股書相比，根據最新的招股書，我們明顯可以看到地平線與大眾汽車的合作加深了。與大眾汽車合作，讓地平線的收入有了明顯的提升。
地平線收入主要來自汽車解決方案業務，報告期內該業務收入占比一直在87%以上。其中，汽車解決方案中又分為產品解決方案和授權及服務業務。
2021年至2023年，地平線收入分別為4.7億元、9.1億元、15.5億元，年復合增長率達82.3%。
2024年上半年，地平線收入9.4億元，同比增長151.6%。其中，授權及服務業務收入6.9億元，同比增長351.6%；授權及服務業務收入占比由41.1%提升至73.9%。
由於授權及服務業務收入的大幅提高，2024年上半年，地平線毛利率也上了一個台階。
2021年至2023年，地平線毛利率為70.9%、69.3%及70.5%，穩定在70%附近。
2024年上半年，地平線毛利率顯著增長達到79%，其中，授權及服務業務的毛利率高達93%。
地平線稱，授權及服務業務向客戶提供服務的履行成本相對較低，是毛利率上升的主要原因。
然而，在授權業務毛利率增長的同時，產品解決方案業務的毛利率卻不斷下滑。從2021年到2023年，產品解決方案業務毛利率從68.5%降至44.7%，2024年上半年又下滑至41.7%。
業績角度，地平線的虧損也在加大。
2021年至2023年，地平線凈虧損分別為20.6億元、87.2億元、67.4億元，合計虧損175億元。2024年上半年，地平線凈虧損51.0億元，同比擴大170%。
地平線表示，預計今年全年虧損會大幅增加，一方面是估值變動和大眾合營計劃的酷睿程等因素，另一方面是研發的持續投入。
報告期內，地平線的研發投入不斷增長。2021年到2023年，地平線研發費用分別為11.4億元、18.8億、23.7億元。2024年上半年，地平線研發投入14.2億元，同比增長35.3%。
截至2024年6月末，地平線研發團隊共有1696人，占員工總數的73.1%，比2023年末增加218人。
與大眾汽車的合作雖然提升了收入和毛利率，但也讓地平線對大客戶的依賴度更高。
在未與大眾汽車合作前，2021年和2022年，地平線前五大客戶收入占比分別為60.7%和53.2%。
與大眾合作後，2023年和2024年上半年，前五大客戶收入占比分別為68.8%和77.9%。其中，第一大客戶占比也由2021年的24.7%提升至37.6%。
3、算力達560 TOPS的征程6P，能否擡高地平線的天花板？2024年，對地平線來說有兩件大事，一是港股IPO，二是4月在北京車展期間釋出的征程6系列芯片及Horizon SuperDrive全場景智能駕駛解決方案。
征程6系列是一個家族芯片，針對不同智能駕駛場景共有6個版本芯片，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。
面向低階智駕市場，地平線推出征程6B，算力在10 TOPS以上。面對中階智駕市場，地平線推出征程6E及征程6M，算力分別為80 TOPS及128 TOPS。
征程6系列裏最重磅的產品則是征程6P，一款算力高達560 TOPS的芯片。據了解，征程6P是目前為止算力最高的國產智駕芯片。
基於征程6P，地平線同時釋出了Horizon SuperDrive演算法解決方案。根據招股書的描述，Horizon SuperDrive可實作所有城市、高速公路以及泊車場景中的高階自動駕駛功能。
在4月的釋出會上，地平線創始人兼CEO余凱透露，征程6系列已於10家首批合作車企及品牌達成量產合作，包括上汽集團、大眾汽車集團、比亞迪、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等。
余凱進一步表示，征程6系列將於2024年內開啟首個前裝量產車型交付，並預計於2025年實作超10款車型量產交付。同時，SuperDrive將於2024年第四季度推出標準版量產方案，並將於2025年第三季度實作首款量產合作車型交付。
此外，余凱還表示，Horizon SuperDrive智能駕駛系統研發投入超過30億元，研發團隊超過1000人。他認為，「如果地平線不能夠撐起（智能駕駛）一個非常高的天花板，地平線的整個商業生態是撐不起來的。」
根據新版招股書，截至最後實際可行日期，地平線軟硬一體解決方案已27個OEM采用，裝載了290款車型。
根據高工汽車數據，在2023年國內高等級自動駕駛NOA解決方案市場中，輝達以48.9%的份額居市場第一，地平線以35.5%的份額居市場第二。
從市占率角度，地平線似乎可以與輝達一較高下。不過，從芯片算力角度來看，輝達仍然是地平線追趕的目標。
借助港股的融資平台，地平線或特許以有更充足的資金去做研發，讓國內智駕芯片水平進一步提升。
