證券時報記者 陳書玉 吳琦
8月21日至25日，2024世界機器人大會在北京舉行，27款人形機器人無不各顯身手，成為展會上當仁不讓的人氣王。
在資本市場上，人形機器人概念引起的關註度也在持續提升。今年以來，該板塊的表現反復活躍，基金經理也頻頻調研相關上市公司，對人形機器人的發展前景表示樂觀。有基金經理表示，未來10年，人形機器人投資將是「大級別的Beta機會」，人形機器人正逐漸由從0到1的實驗室概念驗證階段，邁向從1到N的商業化爆發階段。
人形機器人大展拳腳
基金經理現場點贊
2024年被認為是人形機器人商用元年，各路資本均給予了重點關註，新的熱門賽道由此開啟。
在2024世界機器人大會上，有169家企業合計展出600多款創新產品，其中60余款為正選新品。人形機器人無疑是本次展會最吸睛的主角，共有27款集中亮相，創歷屆之最。值得一提的是，多位基金經理還現場見證了特斯拉Optimus人形機器人的北京首秀。
景順長城基金采用現場直播的方式，為投資者分享了2024世界機器人大會的資訊和看法。景順長城基金經理張曉南表示，人形機器人最大優勢在於其泛用性，市場空間巨大。人形機器人可以在不改變現有工廠器材的前提下投入生產，市場空間自然要遠遠大於工業機器人等專用機器人。龐大的出貨量，可以進一步壓低人形機器人的個體總成本，讓更多的人可以購買，以此形成良性迴圈。與此同時，龐大的出貨量還能反哺機器人模型的叠代。如同現在的汽車智能駕駛，需要不斷地將行駛數據投餵給智駕程式進行叠代，以期更加完善。人形機器人也可以在使用中不斷地更新提高軟件能力，「或許它今天洗碗需要10分鐘，明天就只需要5分鐘了」。
永贏基金基金經理張璐對證券時報記者表示，近日在北京世界機器人大會觀展學習，再次感受到了人形機器人產業的蓬勃發展。「印象比較深的是手術機器人展示區，精密的‘上帝之手’已經可以嫻熟且完美地給小龍蝦脫殼。透過手術機器人進行的微創手術，創口小，比人手更精準且除顫，不良反應率大大下降。而手術機器人公司的技術如整合先進的控制演算法、傳感器技術以及機械設計，都可以賦能人形機器人一雙靈巧的手。」另外，張璐表示，在調研智能化車企時，經常發現人形機器人與車企的技術和供應鏈可復用、遷移，人形機器人的視覺辨識、場景構建等都采用了和汽車FSD（全自動駕駛）相同的神經網絡學習技術。國內人形機器人有望復刻新能源的全球競爭力，價值量大、卡位好的中國制造企業具備硬件端優勢。不過，在人形機器人核心技術壁壘較高的環節，比如行星滾柱絲杠，國內廠商因起步較晚，目前仍在快馬加鞭研發，經過攻堅克難有望後來居上。
2022年10月，特斯拉Optimus橫空出世，甫一亮相就在資本市場掀起了人形機器人的陣陣浪潮。特斯拉CEO埃隆·馬斯克多次闡述其偉大願景，稱「未來人形機器人可能超過人類數量」。輝達創始人黃仁勛也稱，「AI（人工智能）下一個浪潮將是具身智能」，而人形機器人則被認為是AI下一代「具身智能」的最佳載體。人形機器人這一整合了人工智能、高端制造、新材料等先進技術的新質生產力載體，無疑會對社會產業變革和全球競爭格局產生顛覆性影響。據此，人形機器人也被視為繼電腦、智能電話、新能源汽車之後的又一顛覆性產品。
2024年之所以被稱為人形機器人的商用元年，海富通中證汽車零部件主題ETF基金經理紀君凱認為，這主要是因為技術進步和市場需求的雙重推動。資本市場對人形機器人行業的關註和期望，源於其在人工智能和機器人技術領域的前沿地位，以及潛在的廣泛套用前景。目前，行業發展處於快速成長的階段，不斷有新技術和新產品湧現，更多的商業化路徑也在不停探索。
對於資本市場寄予人形機器人的極大期望，平安基金基金經理張蔭先認為，主要原因是人形機器人有可能作為第四次工業革命的代表，極大地提高勞動生產率，進而解決人口老齡化的問題。產業發展一旦取得突破，可能會形成萬億元乃至數十萬億元的規模體量，甚至超越當前汽車行業的市場規模。
人形機器人加速前進演化
規模化後投資很劃算
國內人形機器人產業正處於「井噴前夜」，是科技界最炙手可熱的賽道之一。
當前，人形機器人加速前進演化。透過在人工智能演算法、靈活的機械設計以及自主導航和互動能力的顛覆性創新，人形機器人有望在多個領域提高生產效率和服務質素，套用潛力巨大。國內釋出的【人形機器人創新發展指導意見】明確提出，到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。
人形機器人具備類人形態，理論上是最能完美適配人類工作環境的生產工具，在工業生產、商用服務、救援救災、養老助殘、家政服務等領域具備巨大套用潛力。張璐表示，人形機器人不僅僅是解放人類雙手那麽簡單，它們能夠「替人」且「勝人」地進行重復性高且危險性大的工作。
人形機器人賽道的發展，可謂日新月異。得益於深度學習、大模型以及高效能計算等人工智能技術的突破，機器人的學習能力和自主決策能力大幅提升，能夠更好地理解環境並做出「聰明」的反應。另外，基於神經網絡、圖語法、前進演化演算法等人工智能技術，人形機器人將能夠根據場景和任務需求，自動構建腿足、手臂、軀幹等模組，實作形態和控制的協同最佳化，極大提高了自適應能力。
「能夠提高生產效率的生產力，就可以被當作是新質生產力。毋庸置疑，人形機器人就有這個可能。」張蔭先表示，從硬件角度來看，人形機器人的零件數量在千級左右，遠低於汽車數以萬計的零件數量，而且人形機器人的重量可能也僅僅是汽車的3%至5%。因此，規模化生產後，一台人形機器人硬件成本有望低於一輛汽車的成本。「假設一台人形機器人成本是15萬元，而人力成本在未來基本將呈現逐步上升的態勢，那麽一台人形機器人的投資回收期或短於2年，這是劃算的投資。」張蔭先說。
此外，人工智能的快速發展，能夠極大地提升人形機器人感知、決策、執行、互動的能力，讓它更快地融入到B端或C端的非結構化場景套用中。
「人形機器人被認為是發展新質生產力的重要方向，因為它們能夠模仿人類的外形和功能，執行復雜任務，從而在多個領域提高生產效率和服務質素。」紀君凱指出，這一賽道的顛覆性創新，包括先進的人工智能演算法、靈活的機械設計以及自主導航和互動能力等。
人形機器人在制造業中的套用，提升自動化和效率是一個重要考量。例如，為提高生產效率和安全性，特斯拉Optimus機器人被計劃在汽車工廠中承擔重復性高、危險性大的任務。
此外，亞馬遜在其倉庫中測試了人形機器人Digit，用於解除安裝貨車、搬運箱子和管理貨架等任務，預計將在2025年全面上市。而在家庭套用中，人形機器人主要涉及家務助理、教育和娛樂等。例如，Mobile ALOHA機器人已展現出在家務方面的巨大潛力，能夠完成洗衣、澆花、煮咖啡等任務。
智能化水平爆發前夜
基金經理挖掘投資機會
張璐表示：「未來10年，人形機器人投資將是‘大級別的Beta機會’，人形機器人正逐漸由從0到1的實驗室概念驗證階段，邁向從1到N的商業化爆發階段。」
「當前階段，機器人行情更側重AI+機器人。」張璐認為，人形機器人本質是人工智能、感知及執行單元的結合，運動規劃加處理系統依賴底層AI芯片、演算法、模型的進步，當前制約機器人套用落地的最核心瓶頸亦是軟件演算法。隨著Sora、Gemini1.5Pro等釋出，AI多模態領域已經實作跨越式發展。同時，輝達宣布成立「GEAR」部門進行通用具身智能體研究，可構建機器人專屬的演算法算力平台，驅動更多廠商嘗試將大模型用於訓練「具身智能」產品，後續將加快機器人商業化落地。總之，在人形機器人零部件方案逐漸確定和落地後，接下來將看AI技術革命如何帶來有「腦」的機器人的智能化新趨勢演繹。與智能駕駛L1~L5級別對比，當前人形機器人的智能化水平大致相當於L1~L2層級，或處於爆發前夜。
張蔭先表示，中國是全球制造業大國，正逐步成為制造強國，近年來汽車產業出口量已躍居世界第一，依靠的正是國內一大批優質的制造企業。這些企業具備批次化、高一致性以及快速響應的能力，而這方面的能力及優勢可以在人形機器人、低空經濟等新質生產力賽道中得到復用，對於成長性投資機會的孕育無疑是極為重要的。主機廠方面，中國已陸陸續續誕生了很多國產機器人廠商，這些廠商的成長、崛起，也一定會帶動產業鏈公司的成長。
紀君凱認為，在投資端，人形機器人行業的投資機會主要集中在核心零部件供應商、系統整合商以及提供軟件和演算法的公司。隨著行業趨向成熟，這些領域的公司有望實作業績增長。
隨著人形機器人技術的不斷進步，行業對於高效能核心零部件的需求日益增長，其中包括但不限於電機、關節、傳感器、控制器、減速器等。這些零部件的質素和技術水平，將直接影響到機器人的整體效能和穩定性。當然，系統整合商在人形機器人產業鏈中也扮演著重要角色，負責將各種零部件和技術整合到一個完整的人形機器人系統中，這需要強大的技術能力和對行業的深入理解。系統整合商的投資機會，在於提供客製化的解決方案和服務，以滿足不同行業和套用場景的需求。人形機器人的智能化水平，很大程度上取決於軟件和演算法，這包括機器學習、電腦視覺、自然語言處理等人工智能領域的先進技術。軟件和演算法公司透過提供先進的演算法和軟件解決方案，使人形機器人能夠更好地理解和響應環境，提高其自主性和互動能力。
張曉南也認為，未來，隨著人形機器人放量，零部件設計、制造、生產的廠商是很好的投資標的。他介紹，為了滿足大模型的計算需求，每台人形機器人都會搭載一套邊緣計算器材，其中價值量最高的就是AI芯片。機械零部件方面，據特斯拉Optimus拆解資訊，不考慮靈巧手，其全身包括14個旋轉關節和14個線性關節，共包含28個無框電機、14個諧波減速器、14個行星滾柱絲杠、42個編碼器、14個力傳感器和14個力矩傳感器。兩只靈巧手主要由空心杯電機、行星減速器和蝸輪蝸桿組成。此外機器人還背負一個2.3kWh的電池組。
註重風險收益比
多方面跟蹤行業動態
人形機器人「風口」已來，主動尋求投資機會無疑是可行的，但當前行業更多屬於主題投資階段，仍存在較多不確定性，投資者應該註意哪些投資風險？基金經理又如何平衡風險與收益關系呢？
2022年~2023年，馬斯克在AI Day展出了Optimus擎天柱原型機，並於後續陸續釋出擎天柱叠代訓練的影片。市場為此給予了較為樂觀的預期，預計2023年~2024年上半年會有人形機器人相關零部件的定點事件催化，人形機器人甚至會量產，因此其間人形機器人板塊的表現也較為活躍。
步入2024年後，由於機器人研發的實際進展比預期要慢，導致機器人板塊出現了較大的跌幅。張蔭先分析，行業的確還處於初步階段，但社會在不斷向前發展，人類追求美好生活是不可逆的趨勢。「未來，人力成本持續上升，可以緩解這一問題的人形機器人‘雖遲但到’，對產業抱有耐心與信心。」張蔭先說。
張璐表示，新興產業由0至1的孵化，以及由1至N的裂變，過程往往是漫長的。相較於成熟產業，其投資回報率顯然也是較不明晰的，但由於蘊含諸多變量，機會也是與挑戰並存的，這是一筆風險收益比較高的「買賣」。投資者對於新興領域的投資，首要是審慎評估自身的風險偏好和承受能力，因為敢於賺取「未來的錢」，不僅要有洞見未來的敏銳觀察力，更要具備超越常規的耐心和信心。
紀君凱提到了三個可關註的方向：一是核心零部件的精度和可靠性，人形機器人的運動精度和穩定性在很大程度上取決於其核心零部件，如伺服電機、減速器、傳感器等。這些部件的效能直接影響到人形機器人的靈活性和精確度。目前，國內企業在這些核心零部件的研制方面與國際先進水平還存在一定差距，尤其是在精度、耐用性和可靠性上。二是人工智能和感知處理，人形機器人需要具備高度的智能感知和處理能力，包括環境感知、物體辨識、自然語言理解等。這些能力對於人形機器人在家庭服務、醫療輔助等領域的套用至關重要。目前，人工智能技術在大數據處理、演算法泛化能力等方面仍面臨挑戰。三是成本控制和批次生產，人形機器人的制造成本較高，這限制了其市場普及率。如何在保證效能的同時降低成本，實作批次生產，是人形機器人產業化的關鍵。
張曉南認為，投資人形機器人賽道，更應該關註的是長期邏輯是否正確。一方面，人形機器人替代人力的邏輯是難以被證偽的；另一方面，人形機器人自身的能力確實在快速前進演化叠代，逢低入場不失為一種選擇。不過，也要考慮到風險，例如人形機器人落地難度大，國內供應商進入供應鏈不及預期等，切忌短期情緒過熱而盲目投資，更需警惕純蹭概念標的。
對於投資者來說，未來密切跟蹤人形機器人的行業動態無疑是必需的。對此，張璐給出了三個方面的建議：一是密切關註行業風向標特斯拉Optimus的每次突破和進展，並重點關註為其供應確定性強的標的，以及供應鏈地位的邊際改善，比如從無供應到有供應、從Tier2到Tier1、從零部件到整合等；二是關註AI技術革命如何帶來有「腦」的機器人的智能化新趨勢演繹，比如人形機器人所涉及的軟件演算法、智能化平台、系統整合等，AI技術或成為「具身智能」人形機器人廠商的技術護城河；三是關註在海外供應鏈方案逐步明確後，對A股如何對映，從而發掘具有高價值量、處於核心供應鏈並擁有核心技術的優質國內廠商。
紀君凱進一步表示，跟蹤人形機器人行業的動態和投資機會，還可以透過關註行業報告、參加專業會議以及監測相關公司的財務報告與新聞釋出等。此外，與行業專家和分析師的交流也是獲取資訊的重要途徑。投資者可關註特斯拉官方釋出的資訊，馬斯克經常透過社交媒體和官方釋出會透露有關人形機器人Optimus的最新進展。在供應鏈動態方面，特斯拉人形機器人的生產依賴於其供應鏈，包括電池、電機、傳感器、減速器等關鍵零部件的供應商。關註這些供應商的新聞釋出、財報和行業報告，可以找到投資機會的線索。最後，投資者也需關註行業政策和資金動向，因為政府對機器人行業的支持政策和資金投入，也是推動行業發展的重要因素。
