8月25日，2024世界機器人大會在北人亦創國際會展中心圓滿落下帷幕，5天時間，超400位機器人領域專家、國際組織代表、知名科學家及企業家齊聚大會，共計169家企業600余件創新產品參展，其中正選新品60余款，27款人形機器人在博覽會亮相，創歷屆之最。
作為國內首家聚焦於具身智能機器人核心技術、產品研發、套用生態建設的企業，北京具身智能機器人創新中心（以下稱「創新中心」）深度參與本次大會，帶來了一系列驚喜動作。
大會期間，創新中心全球正選「天工1.2MAX」和具身智能服務機器人「天軼」。「天工1.2MAX」作為開幕式的「重磅嘉賓」，獻上了一場精彩的「開幕表演」。同時，「天工」全系列和「天軼」還攜手全國產業鏈合作夥伴，集體亮相大會博覽會，讓創新中心的展區成為全場最熱門打卡點，讓公眾近距離感受到了具身智能技術的無限潛力。
創新中心總經理熊友軍在主論壇中發表了主題為「具身革命：打造人機共生新時代」的主題演講，深入分享具身智能領域的前沿洞察和獨到見解。高峰對話環節，熊友軍與波士頓動力公司創始人Marc Raibert、北京星動紀元科技有限公司創始人、清華大學交叉資訊研究院助理教授陳建宇等行業大咖共同探討了人形機器人發展的「新動力」。
此外，在「具身智能產業趨勢與未來發展論壇」上，創新中心還與產業合作夥伴們共同釋出了具身智能數據集及套用平台、【具身智能發展報告（2024）】、作業系統和開源社區建設計劃等一系列成果，與國家級科研平台、頂尖高校、產業鏈核心企業、套用場景企業等共15家機構及企業簽署合作協定。「百台天工計劃」也正式釋出，為國內外具身智能前沿研究提供「天工」通用機器人母平台。
▍「天工1.2 MAX」全新升級，全球正選亮相開幕式
大會開幕式上，由北京具身智能機器人創新中心研發的「天工1.2 MAX」首次公開亮相，在現場數百位與會嘉賓和觀眾的見證下，身高173cm、體重60kg的「天工1.2 MAX」用雙手抱起大會徽章，自主走上舞台中央，將會徽準確放入啟動台上。現場「天工1.2 MAX」表現出的精準動作控制、精確導航定位、靈活自主決策能力，展現了極強的魯棒性。
隨後，「天工1.2 MAX」同與會領導、院士專家及國際組織代表等嘉賓共同在啟動台宣布大會正式開幕，這是具身智能機器人首次在世界級大會的開幕式上現場展示長程任務能力。
▍「天工」機器人家族攜手產業鏈夥伴亮相博覽會
本次大會博覽會，創新中心的展區成功吸引了眾多觀眾和媒體的目光，成為本屆機器人大會最火爆的展台。近200平方米的展區內，不同型號的具身智能機器人「天工」在各自展示區域紛紛亮出了「絕活」。
展區內，「天工」應對多種復雜地面的透過能力和奔跑能力尤為引人註目。該機器人采用自研「基於狀態記憶的預測型強化模仿學習」方法，能夠穩定透過草地、沙地、丘陵、碎石、樓梯、斜坡等復雜環境。此外「天工」還擁有惟妙惟肖的模仿能力，能夠跳舞、鞠躬、打招呼。
在語音互動抓取演示區，「天工」與每一位靠近的觀眾對話交流，透過語音接收並響應指令，抓取指定的物體並放於指定位置，全面展示了「天工」強大的多模態感知、決策與執行能力。創新中心透過具身智能平台「開物」訓練視覺語言大模型，實作意圖辨識、任務分發以及多模態的場景理解能力，並結合機器人操作能力實作語音輸入到動作輸出。
在工業場景作業展示區，「天工」展示了其在自動化生產線上的套用潛力，透過精確完成裝配、搬運等任務，大幅提高生產效率和質素。
在遙操作展示區，「天工」機器人透過動作捕捉技術，完全映像模仿工程師動作，引起圍觀人群的贊嘆。遙操作技術允許操作員穿戴傳感器材即時控制機器人進行運動和操作，適用於數據采集、遠端控制等。創新中心操作員在此展示了控制「天工」機器人在工業巡檢場景中完成精細檢查與操作，以及雙臂抱夾貨箱、物品抓取放置等多工，展現了具身智能的多套用場景泛化能力。
北京具身智能機器人創新中心在仿真展示區展示了其在仿真場景建設和套用的前沿進展。透過在高保真仿真環境中整合機器人和具身智能演算法，創新中心實作了數據收集、模型訓練、測試的低成本和高效率。現場觀眾體驗了控制「天工」機器人在高精度三維數碼孿生仿真環境中漫步的閉環訓練過程。
此外，創新中心展區還展出了清華、北大、優必選、因時科技、星海圖等十余家產業鏈合作夥伴的創新產品，覆蓋了機器人技術的多個關鍵領域，充分展現了產業鏈的深度融合和協同發展。
本次大會序廳入口處，「天工」還秀了一把跑步機上的奔跑，吸引了大量觀眾。人形機器人實作穩定奔跑需要在保持身體平衡的同時進行高自由度的復雜運動，而在跑步機上實作穩定奔跑難度更高，機器人需要即時調整步伐以適應跑步機的速度和節奏，同時還要維持身體平衡和協調，這對機器人的感知、決策和運動控制能力提出了極高的要求，這一環節展示出了北京具身智能機器人創新中心全球頂尖的運動控制技術能力。
大會期間，「天工」每日定時開展巡館活動也成為熱門話題，登上各大媒體的頭條。
▍「天工1.2」、「天軼」正式釋出，北京具身智能機器人創新中心公布多項創新成果
由北京具身智能機器人創新中心主辦的「具身智能產業趨勢與未來發展論壇」上，創新中心總經理熊友軍正式對外宣布，創新中心更名為「北京具身智能機器人創新中心」，將研發領域擴充套件為具身智能全產業鏈，以人形機器人為最佳實踐，向下相容全構型機器人的具身智能研究。
論壇現場，具身智能機器人「天工1.2 MAX」和具身智能服務機器人「天軼」正式釋出。
「天工1.2 MAX」身高173cm、體重60kg，髖膝關節扭矩320Nm，負載能力更大、速度更快、續航更長，具有更強的智能互動和任務執行能力。
同時正選的「天軼」身高163cm、體重72.5kg，自由度16個，擁有輪式全向移動能力，腿部具備升降功能，配合完整雙臂和胸口大屏，可以實作定位導航、平穩移動、自然對話和精細手臂操作，可套用於接待、導覽、咨詢問答、場館介紹、舞蹈表演等多種場景。此外，「天軼」還搭載了創新中心與北京大學情感與認知智能機器人實驗室王韜教授共研的具身智能情感大模型，可精確辨識人類情感，實作深層次智能互動。
為推動行業加快發展，創新中心公布了「百台天工計劃」，將向重點科研機構與高校提供超百台「天工」系列機器人。「天工」具備平台開放性與相容擴充套件性，可靈活擴充套件軟、硬件等功能模組，充分滿足不同場景下的需求。科研機構可基於「天工」母平台的軟硬件功能，根據需要進行二次開發。
具身智能數據集是當前產業發展關鍵。今年4月，創新中心啟動具身智能數據集與數據套用平台建設，旨在打造全球規模最大、資訊最稠密的數據集。透過自研遙操作、自建基地、行業共建等方式，創新中心開展多場景數據采集，支持多工訓練與評測，並與公開或私有數據集聯合訓練。目前，已啟動首批6種機器人本體在7個場景的數據采集，聯合11家單位編寫國內首個具身智能數據采集標準。
在會上，創新中心與中科院軟件所宣布聯合研發機器人作業系統並建設AGIROS開源社區。雙方將致力於構建具身智能機器人產業的基礎技術生態，共建開源開發框架，構建簡單高效的工具鏈，共享公共技術，打造具身智能機器人基礎軟件生態底座。社區將支持全球開發者、企業和科研機構在核心技術上實作突破，推動技術研發與套用，為具身智能機器人作業系統生態的完善與推廣提供有力支持。
此外，創新中心在論壇上與國家級科研平台、頂尖高校、產業鏈核心企業、套用場景企業等共15家機構及企業簽署合作協定，在具身智能與基礎設施、開源生態及公共服務平台、具身智能機器人套用場景落地等方面展開深度合作，再次擴大了具身智能產業生態圈。
▍熊友軍主論壇重磅演講「具身革命：打造人機共生新時代」 探討人機融合新趨勢
開幕式主論壇上，北京具身智能機器人創新中心總經理熊友軍受邀發表了題為「具身革命：打造人機共生新時代」的演講，深刻闡述了具身智能技術的巨大潛力和創新中心在這一領域的突破性進展。
熊友軍指出，具身智能作為人工智能技術的最新範式，不僅是機器人與人工智能的深度結合，更是第四次工業革命新階段的重要標誌。他強調，當前的智能化技術雖已深入數碼世界，但對物理世界的直接改造仍顯不足，而具身智能正是為此而生，它將物理世界與數碼世界無縫融合，為智能技術賦予直接作用於現實的能力。
演講中，熊友軍重點介紹了創新中心的兩大重磅成果——「天工」通用機器人母平台和「開物」多能具身智能體母平台。據悉「天工」平台自今年4月推出以來，已叠代至1.2 MAX版本，憑借多傳感、強運動和開放開源的特性，成為行業內備受矚目的具身智能硬件開源平台。
「開物」平台則著眼於實作「一腦多機」和「一腦多能」的願景，透過復雜任務拆解、即時環境調整、多場景操作能力提升等關鍵技術突破，推動具身智能演算法的通用性和適應力達到新高度。熊友軍表示，創新中心采用分布式具身智能體架構，結合雲邊端協同工作模式，為具身智能技術的全面發展提供了有力支撐。
此外，熊友軍還強調了數據在具身智能技術中的重要性。他指出，創新中心正積極構建大規模、資訊稠密的具身智能數據集，並透過虛實結合的仿真技術，加速演算法訓練與測試過程，確保演算法在真實環境中的高效部署。
此外，熊友軍面向全球具身智能產業鏈夥伴發出倡議，希望與全球產業同仁們一道加強交流合作，共同打造國際通用標準、建立國際開源開放平台、增進跨學科跨領域融合創新，共同拓展具身智能在社會中的各類套用場景。
在技術的飛速叠代下，矽基生命與碳基生命共存的世界或許已不遙遠，機器人數量甚至可能兩倍於人類。由具身智能所引發的變革，可能將深入從生產力結構、社會生活、大眾心態以及法律法規相關的方方面面，並最終進入人機共生的新時代。
主題演講後，北京具身智能機器人創新中心熊友軍與波士頓動力公司創始人Marc Raibert、北京星動紀元科技有限公司創始人清華大學交叉資訊研究院助理教授陳建宇、宇樹科技創始人、行政總裁兼技術長王興興、北京大學前沿計算研究中心助理教授北大銀河通用具身智能聯合實驗室主任王鶴四位重量級嘉賓展開深度對話，五位全球頂級大咖圍繞人形機器人技術發展趨勢與商業化落地展開討論。
熊友軍認為，⼈形機器⼈和具身智能是當前科技領域最復雜、涉及領域最多的科⽬。其發展和應⽤將是⼀個⻓期的過程。包括天⼯在內的具身智能機器⼈當前正處於技術⾼速叠代期，今後，具身智能機器人將開始加速擴⼤產量、降低成本，並真正具備商業價值。
▍結語與未來：
目前，北京具身智能機器人創新中心作為國內具身智能研究領域的領軍企業，已完成從人形機器人本體、核心零部件再到具身智能演算法的全棧式技術積累，透過打造「天工」硬件母平台和「開物」具身智能母平台為產業提供開源賦能，目前北京具身智能機器人創新中心正與多家領先企業和機構的緊密合作，開拓戰略縱深，同時憑借天工系列家族，加速推進具身智能人形機器人的落地試點。
具身智能機器人是新一代人工智能技術和自動化技術交叉融合的重要抓手，是衡量國家科技創新和高端制造業水平的重要標誌，是大國科技博弈、國家安全的必爭之地，作為具身智能產業的行業資源組織者、產業發展培育者和落地套用推動者，北京具身智能機器人創新中心在未來必將肩負更大的責任和任務。
