上大無錫申請一種管道機器人變徑系統及全氣動管道內壁噴塗機器人專利，實作自適應變徑和避震功能

2024-10-19科技

金融界2024年10月19日訊息，國家知識產權局資訊顯示，上大無錫科技產業發展有限公司申請一項名為「一種管道機器人變徑系統及全氣動管道內壁噴塗機器人」的專利，公開號CN 118752504 A，申請日期為2024年8月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種管道機器人變徑系統及全氣動管道內壁噴塗機器人，屬於管道機器人的技術領域；包括固定板及與其轉動連線的伸縮元件，所述伸縮元件包括若幹個連桿機構，由氣缸驅動實作變徑運動。所述系統簡化了結構設計，采用氣動驅動，實作自適應變徑和避震功能，降低了成本和維護難度。此外，本發明還提供了一種全氣動管道內壁噴塗機器人具備自主行走和高效噴塗能力采用3D打印制造的旋轉噴頭和氣動馬達驅動的行走系統，增強了安全性和噴塗均勻性。本發明的整體設計提高了器材的穩定性和適應力，廣泛適用於管道的檢測、維護和噴塗作業。