工業機器人是廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實作各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛套用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。在工業機器人市場中，有四個家族被譽為「四大家族」，它們分別是A BB 、FANUC（發那科）、KUKA（庫卡）和YASKAWA（安川）。
ABB工業機器人
A BB 是全球領先的機器人與機械自動化供應商之一，總部位於瑞士蘇黎世，專註於提供機器人、自主移動機器人和機械自動化解決方案等全套產品組合，透過A BB 自主軟件設計與整合，為客戶創造更高價值。
A BB 致力於研發、生產機器人已有30多年的歷史並且擁有全球160000多套機器人的安裝經驗。作為工業機器人的先行者以及世界領先的機器人制造廠商，在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發、制造和銷售基地。A BB 於1974年發明了世界上第一台工業機器人，並擁有當今最多種類、最全面的機器人產品、技術和服務，及最大的機器人裝機量。A BB 的領先不光體現在其所占有的市場份額和規模，還包括其在行業中敏銳的前瞻眼光。
發那科
發那科(FANUC)機器人是一家全球性的工業機器人和自動化器材制造商，總部位於日本。
FANUC機器人廣泛套用於汽車、電子、食品、制藥等行業，是世界主要機器人廠商之一。
FANUC在1962年開始工業機器人的相關業務，當時推出了世界上第一款商業化工業機器人UNIMATE。FANUC機器人采用領先的控制和驅動技術，擁有高精度、高速度、高重復性和高可靠性等優良特性，在各類工業套用中都可以發揮出色的表現，可適用於各種套用場景，如裝配、加工、物流、噴塗、包裝等領域，可以靈活滿足客戶需求。
庫卡工業機器人
庫卡(KUKA)機器人在1898年建立於德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一，與其他三大家族不同，得益於德國汽車工業的發展，庫卡由焊接器材起家，因此缺乏運動控制的積累。目前，庫卡有三大業務板塊:機器人、系統整合和瑞仕格(主要涉及醫療和倉儲領域自動化的整合)。1973年公司研發了其名為FAMULUS「第一台工業機器人。庫卡專註於向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。公司主要客戶來自汽車制造領域，但在其他工業領域的運用也越來越廣泛。算年紀，庫卡應當是四大家族中最大的一位，但是能力上怕是最弱的。
庫卡的優勢在於對本體結構和易用性的創新，系統整合業務占比最高，並且操作簡單。不過，因為核心技術有所欠缺，所以其產品很難跟上市場的變化。
安川工業機器人
YASKAWA(安川)機器人建立於1915年。是日本最大的工業機器人公司。擁有焊接、裝配、噴塗、搬運等各種各樣的自動化機器人。安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，是日本第一個做伺服電機的公司，其產品以穩定快速著稱，性價比高，是全球銷售量最大，使用行業最多的伺服品牌。安川以伺服電機起家，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，在滿負載滿速度執行的過程中不會報警，甚至能夠過載執行。因此安川在重負載的的機器人套用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。
雖然總體技術方案與發那科相似，但是其產品特點卻與後者「相反」。安川機器人穩定性好，負載大， 滿負載 執行也不會報警。但是精度方面與發那科相比有所欠缺。並且在四大家族中，安川機器人的綜合售價是最低的。
綜上所述，機器人「四大家族」A BB 、FANUC（發那科）、KUKA（庫卡）和YASKAWA（安川）起初是從事機器人產業鏈相關的業務，最終他們成為全球領先綜合型工業自動化企業，他們的共同特點是掌握了機器人本體和機器人某種核心零部件的技術，最終實作一體化發展。它們不僅在技術創新方面取得了顯著成就，還在產品質素、效能和套用領域上不斷提高。
這四個家族的工業機器人為全球各行業的生產提供了強有力的支持，推動了工業自動化的發展。隨著科技的不斷進步，相信這四大家族的工業機器人將繼續創新，為工業生產帶來更多的便利和效益。
