一、橋梁巡檢機器人介紹：
目前的橋梁機器人都裝備了，高精度網絡攝影機－用於捕捉橋梁表面的高畫質影像和影片；激光掃描器－生成橋梁的結構三維模型，幫助辨識潛在的結構問題；傳感器－包括溫度、濕度、應力傳感器，用於監測環境和橋梁狀態；流動平台－多采用履帶能夠在復雜的環境進行靈活移動；
二、問題陳述：現有機器人在智能化和自動化方面不足：
橋梁機器人在自身的硬件配置上，確實有了很大的進步，但是在智能化和自動化方面沒有可以改進的地方：
智能化不足：
1、缺陷辨識能力有限：目前的傳統機器人，影像的圖形算力過於雞肋，對於復雜和細微的橋梁結構缺陷辨識能力有明顯的不足。
2、數據分析能力欠缺：在巡檢過程中遇到突發情況時（在高低溫的環境）無法靈活應對，並且會出現宕機的情況，導致數據分析能力不能正常運作
自動化不足：
路徑規劃不夠全面：目前的傳統機器人的自動路徑規劃能力有限，需要多次的人工幹預，無法完成自主的巡檢任務
即時決策能力弱：在巡檢過程中，機器人缺乏即時決策能力，無法根據即時數據動態調整巡檢策略
數據傳輸速度與處理較為滯後：數據傳輸和處理速度較慢，無法實作即時監控反饋。
三、東田針對一系列問題有專門的解決方案：
輝達最新推出了Jetson系列核心模組，可提供適合各種水平價位的加速計算功能，從而滿足包括但不限於橋梁巡檢機器人、四足機器人、特種機器人等，它們最高能提供275tops算力，TDP為15-60w；
目前東田工控正在對該系列的嵌入式工控機進行深度適配，以便於解決機器人和AI專案。如有相關需求，可以點選工控機-嵌入式工控機-研華工控機_東田工控官網，我們會有專業的工作人員為您講解。
