能夠感知到三維世界的力，是人形機器人實作智能化的重要要求之一。
隨著人形機器人階段性成果湧現以及通用人工智能的不斷發展，一個未曾受到太多關註的相關零部件領域，六維力傳感器受到眾多關註。
為模仿人類，讓機器人在力觸覺反饋方面有穩步提升，增強機器人在行走、抓取過程當中的柔順性和魯棒性，人形機器人需精準測量關節受力情況，為此，前沿廠商開始在手腕和腳踝處需搭載六維力傳感器，讓人形機器人有著類比人的感覺器官。
六維力傳感器是一種能夠同時測量XYZ軸向力和環繞軸的力矩的傳感器，透過內部演算法解耦各個方向的力和力矩的幹擾，使得力覺資訊反饋更全面，是多維力傳感器中功能最為全面、套用最為廣泛的產品類別。六維力傳感器具有高精度、高靈敏度、高頻寬、高可靠性、小體積、輕質素等優點，廣泛套用於航天航空、汽車測試、生物力學和機器人等眾多科技領域。
一時間，嗅到這一機會，眾多玩家入場，或投資、或收購，誓要在六維力傳感器領域角逐一番，那麽在這場未進入白熱化的「大廝殺」中，現有格局如何，誰才能真正突圍呢？
據MIR睿工業調查，2023年中國六維力傳感器出貨量不足萬台，市場規模剛剛突破2億元，主要用於工業自動化、汽車等行業，下遊套用較為受限，但人形機器人的發展讓六維力傳感器大規模上量成為可能。
MIR睿工業綜合主流人形機器人廠商研發以及商業化落地情況預測2027年人形機器人將迎來批次化落地，出貨量不斷上升，屆時六維力傳感器也將迎來爆發，樂觀估計到2030年，中國六維力傳感器市場規模將超百億元。
更多內容請關註MIR睿工業近期推出的【2024六維力傳感器市場報告】，我們將系統梳理六維力傳感器市場規模、廠商格局以及下遊行業情況，以下是部份內容概覽：
