上海開普勒探索機器人取得機械手臂大臂元件專利，能夠提升機器人手臂靈活性

2024-10-19科技

金融界2024年10月19日訊息，國家知識產權局資訊顯示，上海開普勒探索機器人有限公司取得一項名為「一種機械手臂的大臂元件」的專利，授權公告號CN 221818695 U，申請日期為2023年12月。

專利摘要顯示，本實用新型公開了一種機械手臂的大臂元件，該大臂元件包括直線電機、第一連線座以及第二連線座，所述第一連線座與肩部相連線，所述第二連線座與小臂相連線，所述直線電機的輸出軸與所述第二連線座轉動連線，所述直線電機的尾部與所述第一連線座轉動連線，所述直線電機能夠驅動所述第二連線座做俯仰運動。本實用新型設有直線電機能夠獨立驅動所述小臂轉動，肘關節的運動能夠透過直線電機獨立控制，不依賴於大臂的運動，能夠提升機器人手臂的靈活性，能夠減小傳動的控制難度且相較於舵機直線電機的成本更低，也更容易控制。