機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，具備感知、決策、執行等多種能力，可以依靠自身的動力或外部指令來完成各種任務。根據功能和套用領域，機器人可以分為工業機器人、服務機器人、醫療機器人等多種類別。
機器人的關鍵技術
感知技術： 機器人透過視覺、聽覺、觸覺等多種傳感器感知周圍環境，獲取所需資訊。
決策技術： 基於感知到的資訊，機器人透過演算法和最佳化技術制定最優的決策方案，包括路徑規劃和動作規劃等。
執行技術： 機器人透過電機控制、液壓控制等技術將決策轉化為實際行動，完成各種復雜任務。
通訊技術： 機器人透過無線通訊、有線通訊等方式與外界進行資訊交換和協作。
人機互動技術： 機器人具備語音辨識、手勢辨識等功能，能夠與人類進行互動和協作。
自主導航技術： 機器人透過地圖構建、路徑規劃等技術實作自主導航和決策。
學習技術： 機器人透過深度學習、強化學習等技術不斷學習和適應環境的變化，最佳化自身效能和表現。
機器人核心標的公司梳理
鳴誌電器： 公司在人形機器人套用領域專註於手掌模組及指模所用的控制電機模組的研發和制造。基於公司具備了該類控制電機模組的核心研發與制造技術，因此公司獲得了該領域頭部企業的關註以及合作意向。公司目前已經向該領域頭部客戶送出了全套技術方案及樣機，供客戶作可靠性及實際套用的測試驗證。
文一科技： 子公司富仕打造的高端裝備與機器人套用團隊初步完成，在軟硬基板封裝、帶散熱片大功率器件封裝、沖壓機器人軟硬件的開發與套用等多方面形成了有效競爭能力。
奮達科技： 公司一直以來重視前沿科技，密切關註人形機器人產業鏈商業機會，註冊成立了深圳威爾新動力有限公司，致力於人形機器人關節等核心部件的研發、制造。
匯川技術： 公司是專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售的高新技術企業，為中高端器材制造商提供控制系統解決方案，主要產品有變頻器、伺服、PLC、稀土永磁同步電機、電動汽車電機控制器、光伏逆變器等。
新興裝備： 公司的伺服控制等技術可以套用到人形機器人旋轉、直行關節上，目前正在進行相關產品的研發工作。
億嘉和： 公司業務集中於電力行業特種機器人產品的研發、生產及銷售，主要產品有巡檢類機器人、帶電作業機器人、室內巡檢操作機器人、消防機器人等產品。
豐立智能： 公司的產品精密減速器可以套用到機器人領域，同時公司正在從事的研發專案包括：高精度諧波傳動減速器開發，研發17-80型精密諧波減速器等。
偉創電氣： 公司專註於電氣傳動和工業控制領域，主營業務為變頻器、伺服系統與運動控制器等產品的研發、生產及銷售。公司伺服系統及運動控制器產品包括伺服電機、伺服驅動器、運動控制器等產品。
北特科技： 公司主要配合客戶研發人形機器人用的絲杠產品。
五洲新春： 公司生產的軸承套圈定位中高端產品，現已穩定供應於世界排名前五位的軸承制造商，其中部份產品用於特斯拉（Tesla）等新能源汽車；公司生產的成品軸承主要有汽車軸承、G系列綠色環保節能電機軸承、精密數控機床軸承、高速精密紡機軸承、機器人諧波減速器柔性軸承等，主要為國內外汽車、電機、機械器材等產業提供主機配套，其中單列薄壁負遊隙轉向系統專用軸承已配套北美寶馬（BMW）品牌汽車。
綠的諧波： 公司是國內少數可以自主研發並實作規模化生產的諧波減速器的廠商，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷，產品廣泛套用於工業機器人、服務機器人、數控機床、航空航天、醫療器械、半導體生產器材、新能源裝備等高端制造領域。
以上內容僅為客觀梳理，僅供參考，不構成投資建議。
