7月14日，濟南引入的首部無人駕駛公交車正式進行地圖采集，吸引了眾多市民關註。智能網聯技術不斷進步的今天，濟南在公共交通領域部署無人駕駛有何用意？泉城首部無人駕駛公交車長什麽樣，有什麽功能，能為智慧城市建設帶來什麽？記者帶你揭開無人駕駛的「面紗」。
造型類似「寶寶巴士」
最高時速為40公裏
「造型很酷，這就是網上說的無人駕駛公交嗎？」
「終於找到了，原來停在這兒。」
無人駕駛公交上路的訊息傳出後,14日上午，濟南華山湖一公交站前有不少市民前來一睹為快。濟南首部無人駕駛公交停在站前做啟動前的各種檢測，充滿科技感的配色和現代化的車身造型給車增添了不少智能感，車前後左右伸出的四個「觸角」也讓人感到好奇。
這部無人駕駛公交並不大，目測有5.5米長，類似於當下火熱的「寶寶巴士」。走進車內，旅遊巴士的同類卡座非常顯眼，取消了站立區，增加了一台桌子，讓乘車更加舒適。作為高度自動駕駛車，這部車沒有駕駛區，執行後不需要人員介入駕駛，車前端只有一個測試階段臨時使用的方向盤。此車具備自主超車、自動避障、精確進站等功能，最高時速為40公裏。
無人駕駛車上路首先要有特定的路段，濟南無人駕駛公交將怎麽部署？
7月8日，濟南市工業和資訊化局釋出【關於擬開放智能網聯汽車測試道路的公示】,濟南公共交通集團有限公司、廣州文遠知行科技有限公司聯合申請開放部份城區道路作為智能網聯汽車測試道路（中巴車自動駕駛測試及示範套用）,申請路段有三個，涉及華山湖、中央商務區及漢峪金谷。
首部公交車選擇在華山湖進行測試，起點為華陽宮公交站，繞行一周，再回到華陽宮站，全長約9.3公裏。
濟南公交集團技術管理部工作人員韓文堯告訴記者，無人駕駛公交目前開始了地圖采集，在工作人員的操控下，繞測試路段執行，邊跑邊記錄路況資訊，這些資訊傳輸到後台，工作人員繪制執行地圖，地圖繪制後才可路測。
有「大腦」有「眼睛」
感知、決策、控制環環相扣
在現場，除了執行路段，市民好奇的還有車本身，這部車如何在沒有人員操控的情況下行駛？
「沒有眼睛就看不清道路，沒有大腦就做不了判斷，沒有神經就無法驅動。」韓文堯說，和人一樣，無人駕駛車也需要透過「眼睛」「耳朵」來感知周邊環境，並由「大腦」進行判斷，最後由「神經系統」驅動車體前進。因此，車的自動駕駛系統分為感知、決策、控制三個部份，這三個部份環環相扣，驅動車安全行駛。
「車的‘眼睛’‘耳朵’就是感知系統。」韓文堯說，這部無人駕駛公交的感知系統由雷達、監控組成，配備了2個激光雷達、2個盲區雷達、2個毫米波雷達、12個超聲波雷達、10個網絡攝影機，這些感知器材做到了360度全覆蓋，能「眼觀六路耳聽八方」,可以「看到」「聽到」道路周邊的資訊。
看到的資訊如果不被及時處理，也是無法完成自動駕駛的，這時候就需要用到決策系統。在車的內部，臨時方向盤下藏著車的中樞大腦。「車載電腦的功能很全面，技術先進。」韓文堯稱，作為「眼睛」「耳朵」的感知系統會把資訊傳遞到決策系統，智能電腦對路況資訊進行判斷，並根據車頂的GPS定位確定車的位置，透過演算法找出一條全域路徑，實作車的導航行駛。
指令從決策系統發出後，由控制系統進行接收。這部無人駕駛公交的底盤處是整部車的「神經系統」,車的電腦透過線控技術，對車的轉向和速度進行控制，驅動車行駛。
智能語音系統靈敏
能「唱歌」也能「講笑話」
無人駕駛公交的「眼睛」「大腦」「神經系統」除驅動車行駛外，還能對障礙作出判斷，如果前方出現障礙物，車會自動避障，在行駛中若有其他車闖入，無人駕駛公交還能自動超車。
「這輛車還能辨識車道，正常行駛中，車道偏離可控制在厘米以內。」韓文堯說，此車能實作厘米級的定位，也能精準進出站，和常規公交車一樣，沒有較大偏差地進入公交站接客送客。
值得註意的是，這部無人駕駛公交的語音系統非常靈敏，透過語音呼喚，可以操控車內的燈光、廣播等，還能透過語音調節車內空調溫度，市民乘坐時，可以自主發出指令。記者發現，有網友在試坐同款車時，透過呼喚車的名字，不僅可以讓它播放音樂，還能讓它播放繞口令、相聲等。
高度智能的無人駕駛公交告別了駕駛員，但在執行過程中，仍有工作人員在車上。濟南公交集團技術管理部部長劉珂說，無人駕駛公交後期營運中會配備安全員，主要職責是處置執行中的突發情況，如果車出現問題，安全員座位一旁有緊急制動按鈕，按下後可將車停下，保障乘客的安全。
記者從濟南公交了解到，濟南此次一共引入4部無人駕駛公交,2部5.5米車和2部12米車。首部無人駕駛公交在完成地圖采集後，將進行240小時或1000公裏道路測試等前期工作，達到要求後將進入示範套用階段。屆時，濟南將推出預約程式，市民可預約進行乘車體驗。
「其他三部車的測試及示範套用還沒有進行，目前主要是對首部5.5米車進行測試。」現場工作人員說。
單車智能「獨行俠」
是目前國內最高級別
因為高度智能，濟南首部無人公交執行中不需要「外力」配合，是單車智能的套用。「無人駕駛公交有兩種，一種是車路協同，一種是單車智能。」濟南公交集團技術管理部部長劉珂介紹，車路協同需要在執行道路上建設智能網聯設施，在沿途布置監控、訊號等，透過外部監測來為車傳遞資訊。采用單車智能技術的車可獨立完成辨識、判斷，像一個「獨行俠」。
據了解，濟南首部無人駕駛公交屬於L4級的高度自動駕駛，絕大多數情況下不需要人員介入，車內去除方向盤、制動踏板及油門踏板。
記者查詢發現，自動駕駛分為L0到L5六個等級。L0級是沒有自動化，油門、剎車、方向盤全程由駕駛者掌控。L3級是目前比較常見的，是有條件的自動控制，車可以在大多數路況下自動控制，駕駛者不需專註於路況，但有方向盤、油門、剎車，工作人員可在必要時接管車。L4級是高度自動化，車能在特定區域內可以實作全面自動駕駛，遇到特殊情況時才會幹預。
最高等級的L5,則是完全實作了無人化，能夠在任何情況下實作全自動駕駛。目前，L5還在研發及測試當中，並沒有廣泛套用。濟南公交引入的L4級車輛，已經是國內無人駕駛套用領域中的最高級別。
國內多地部署無人駕駛公交
濟南進入國家級試點名單
無人駕駛的套用情況如何，有多少城市部署無人駕駛公交？
記者發現，國內不少大中城市涉足無人駕駛領域。其中，武漢市經開區素來有「中國車谷」的稱號，集聚多家整車企業和整車工廠，區域內部署了國內首個24小時服務的車路協同無人駕駛接駁巴士，該車的套用已經從封閉園區走向公開道路，實作了公開道路L4級別自動駕駛能力，並可為市民提供接駁地鐵線的服務。
2022年，廣州曾在國際生物島部署無人駕駛公交，該車與濟南部署的首部無人駕駛公交為同款產品，目前正在營運當中，可進行接駁。河南省會鄭州較早部署無人駕駛公交,2019年，鄭州試執行了全球首條在開放道路上執行的5G無人駕駛公交車路線。2020年，鄭州公交開始營運的鄭東新區自動駕駛1號線，實行無人售票單一票制，單程票價1元。
近年來，江蘇南京正推進「新型公交都市」先導區建設，南京江心洲是全國首個純無人駕駛開放道路「營運測試」島嶼，已經實作精準公交自起點至終點的高級輔助駕駛。據媒體報道，該地工作日營運的接駁車每天接送100人次左右，周末觀光線以每半小時一趟進行營運。
前有來者，部署無人駕駛公交，濟南並不晚。
7月3日，工業和資訊化部攜公安部、自然資源部、住房和城鄉建設部以及交通運輸部聯合印發【關於公布智能網聯汽車「車路雲一體化」套用試點城市名單】,確定了20個城市（聯合體）為首批「車路雲一體化」試點城市，濟南是山東唯一進入名單的城市。
此前，濟南已獲批智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點城市、國家新能源汽車換電模式套用試點城市、公共領域車輛全面電動化先行區試點。
來源：齊魯晚報
