金融界2024年5月6日訊息，據國家知識產權局公告，科大訊飛股份有限公司申請一項名為「一種清潔機器人及其語音控制方法、裝置「，公開號CN117958654A，申請日期為2023年10月。
專利摘要顯示，本申請公開了一種清潔機器人及其語音控制方法、裝置，機器人頂部設定有定向麥克風陣列，不同定向麥克風的拾音方向不同。定向麥克風具有指向性會抑制麥克風軸向後方的雜訊，也即能夠抑制機器人底部的主要雜訊源，提升了采集的原始語音訊號的訊噪比。由處理器計算每一定向麥克風采集的原始語音訊號在人聲所處頻段的訊號能量，選取訊號能量最大的候選原始語音訊號，分別檢測每一候選原始語音訊號是否滿足設定語音控制條件，若是，執行條件匹配的動作。借助高訊噪比的原始語音訊號，可以提升語音喚醒率和命令詞辨識率。此外，本申請以聲學定位為主，可以避免透過網絡攝影機進行人體檢測定位在多人場合無法區分真實說話人的弊端。
本文源自：金融界
作者：情報員
