文/王興興 宇樹科技創始人
機器人浪潮主要源於AI的推動，大語言模型的出現使資訊領域取得了顯著進展，實作了對話、語音互動的功能。然而，要真正釋放AI的潛力，還需要物理機器人來執行實際任務。
現階段，機器人行業的最大限制在於AI的不充分——無論是AI模型、訓練數據集，還是場景的部署，都遠遠不夠。因此，機器人的發展瓶頸在於通用AI模型，全球範圍內還沒有突破臨界點。
硬件層面雖然也存在不足，但是沒有理論上的門檻，主要遇到降低成本、最佳化設計、增強功能等工程問題，解決這些技術問題的時間是可以預估的。當然，硬件還需要改進，例如提升電機扭矩、延長減速器壽命、提高負載能力等等。
很多人認為宇樹科技是一家硬件公司，這意味著我們的硬件得到了大家的認可，使得宇樹科技的機器狗產品在全球的出貨量一直保持在不錯的水平區間。此外，宇樹科技還在硬件上整合了一些軟件功能，去年推出Go2機器狗整合了Open AI的大語言模型介面，實作了對話並透過伺服器反饋結果來執行預設功能，而且還整合了Open AI的多模態介面，使機器狗能辨識周圍環境。
宇樹科技曾與一些AI公司合作，也自行開發部份AI系統，因為如果宇樹科技不做AI，則無法展示機器人AI的實際效果。因此，對於宇樹科技而言，產品總要提供一個初始軟件系統，就像手機內建的軟件，使用者可以自行選擇是否保留或更換。另外，宇樹科技正致力於提升AI效能，不過，由於成本因素影響，公司對AI的投入保持相對克制。
如今，機器人和AI逐步成為全球共識，受到市場的高度關註，這與過去幾十年的情況大相徑庭。盡管如此，目前的機器人AI仍未達到令人滿意的水平，只能執行一些固定的任務，機器人AI的發展滯後於通用AI約10年。但是，隨著行業越來越火熱，有更多的聰明人、資金和關註湧入，這將推動行業加速發展。
在過去的一段時間裏，AI大模型推動機器人行業快速發展，不過，迎來行業的「iPhone時刻」尚有一段距離。「iPhone時刻」的出現並非源於單一技術的突破，而是多項技術的綜合突破。在具身智能或機器人AI領域，盡管目前的機器人顯得笨拙，只能執行固定任務，但對於行業的發展，我秉持著樂觀的態度。
今年初，曾預測到年底全球至少會有一家公司或實驗室開發出通用型機器人AI模型，這個節點或許還不能被視為AI領域的「iPhone時刻」，可以期待的是工業或服務業中出現真正的終端產品，並標誌性地推動行業爆發式增長。這樣的「iPhone時刻」可能需要3-4年，但是不會超過5年。機器人AI領域的進步往往是階梯性的，就像Chat GPT一樣，在它問世之前，大多數人認為大語言模型能力有限，而Chat GPT的出現改變了這一看法。這種突飛猛進的進步在機器人AI領域同樣至關重要。
第二代人形機器人：G1
G1人形機器人定價9.9萬起，產品價格相對友好，宇樹科技的機器狗最低價格為9000元左右，而人形機器人相對較貴，如果價格過低，可能對公司、整個行業都不利。隨著後續出貨量的提升和機器人能力的增強，價格可能還會有更好地調整。
目前G1的客戶類別比較多，包括個人客戶、科研院所、AI公司、科技公司以及一些工廠專案等，基本達到了公司的預期。在人形機器人進廠打工方面，馬斯克最早提出讓汽車工廠使用機器人，相較其他，汽車工廠對機器人進廠更感興趣。宇樹科技與蔚來汽車工廠合作，部署人形機器人進行現場搬運，國內其他人形機器人公司也與汽車工廠合作，該模式處於試點階段，尚未達到真正的商業閉環。
宇樹科技主要銷售機器人本體，不僅限於工業，也歡迎科研教育、AI公司和個人購買。同時，也在推進工業領域的套用，如生產裝配和簡單搬運。與蔚來汽車工廠合作是一個典型例子，還有其他專案合作正在推進，但推進速度和效率可能較慢，當技術和產品達到一定程度，並且具備商業推廣勢頭時，再進行大規模推廣。
機器人發展趨向成熟時，產品趨同是不可避免的，宇樹科技的G1與波士頓動力的Atlas存在相似之處。波士頓動力在人形機器人領域已有十幾年經驗，釋出電動Atlas時，產品的關節布置和外觀與G1相似，這讓我們感到高興，同時證明了我們方案的相對領先。G1量產版本的外觀相較5月份版本有很大提升，G1主要不是為工業套用設計的，工業用機器人通常要求更大負載能力和操作空間，推薦p用於工業場景。盡管G1也可套用於簡單工業產品，但它更多的是作為通用硬件平台。
機器人商業化逐步推進
早期，四足機器人比人形機器人更多，因為它們擁有天然的穩定性和更強的負載能力。在過去的一兩年裏，人形機器人公司開始逐步出現，之所以發展得很快，是因為使用了大量的四足機器人開源技術，包括控制演算法、硬件等，全球很多知名的學術機構都用機器狗開發了很多開源演算法，可以將四足機器人的演算法移植到人形機器人上。雖然機器人是動物站起來的這個說法不太美觀，但是從前進演化角度來看是比較合理的。
四足機器人在消費端、科研教育端和行業端都有套用，由於宇樹科技的產品單價更低，今年消費端的增長速度很快，使得機器狗的出貨量增長速度非常快，消費端的出貨量可能占整個機器狗的1/3，營收也占1/3左右。
在宇樹科技的四足機器人、人形機器人研發團隊中，很多人員是共用的，因為四足機器人的硬件、電控系統、軟件、OTA升級平台、後台和AI演算法等領域與人形機器人共用的地方非常多，希望盡可能共用資源，來促使整個行業做得更好。而且，透過利用四足機器人的系統遠端升級技術，宇樹科技現在的人形機器人也支持遠端升級。
宇樹科技最早的四足機器狗技術方案於2013年由我提出，2016年公司成立，是全球最早進行高效能四足機器人商業化的公司。宇樹科技的產品在性價比和效能方面全球領先，在技術原創性、產品原創性、商業模式和產品上都極具吸重力，目前公開可見的機器人很多，購買我們產品的也較多。人形機器人方面，去年下半年已開始全球發貨，今年也有不少的訂單，目前出貨量較多，很有可能在未來人形機器人市場中切得一大塊蛋糕，畢竟宇樹科技在該領域具有較強的競爭力。
AI人才是弱項
在整個智能機器人競爭市場中，中小公司的競爭位置是我一直在思考的問題。宇樹科技成立已有8年，如果是在2016年、2017年，可能無法深入回答這個問題，但是，經過這幾年的發展，宇數科技在與國內外多家大公司接觸之後，認為中小公司最重要的是保持對前沿技術的敏感度和預見未來的發展方向。如果能預判未來1-5年的技術路線和產品格局，並提前布局，就不會被市場淘汰。雖然不一定能做到行業第一，但是在前期競爭中大概率能夠占據有利位置。
由於內部流程的復雜性、團隊之間的競爭、資源和溝通的限制，大公司在靈活性上往往不及小公司，甚至在招聘上，大公司也不如小公司高效。在此基礎下，中小公司能夠準確把握技術和產品的未來方向，將為其成功奠定堅實的基礎。
從市場環境看，北京、上海、深圳都成立了相關的人形機器人創新中心，這是當前社會大眾對人形機器人產業方向及產業價值認可的宏觀表現，其他行業此前可能未遇到此情況。總體而言這對整個行業是利好的，能帶來更多關註度及資源投入。但不同地區的創新中心在內部管理、商業化目標及技術目標方面存在較大差異，北京、上海、深圳等地均有各自想法，其產品本身差異性較大，有的配置較高，有的配置較低。
縱觀全球，中國、日本、美國的企業在人形機器人賽道具備先發優勢，每個國家都有自己特點。可能大家對美國的關註度較高，對日本可能不太關註，其實日本在該領域做得也還不錯。實際上日本工業基礎雄厚，AI潛力可觀。例如，工業領域最好的減速器產自日本，此外在人形機器方面日本在過去也有諸多作為，展會上亦有相關演示；在AI領域，日本目前看似聲量不大，但需註意，ARM公司是孫正義旗下的軟銀集團控股，該公司在芯片領域實力強勁，且在AI芯片方面投入大量時間，長期來看其AI芯片算力及硬件功底深厚，待行業爆發後，日本實力不容小覷。多年來人們可能對日本技術關註不足，實則可加以關註。另外，中國的劣勢在於AI人才較為缺乏，對AI人才的培養力度不足，但是目前中國工業基礎厚實，此為優勢所在。
* 文章來源於騰訊科技公眾號，有修訂。
