央廣網深圳8月28日訊息（記者 常迪 見習記者 榮冀晴）十根機械手指彎曲自如，抓握、捏取等精細動作一氣呵成，有10個獨立的驅動關節，單手握力達5kg，操作精度達0.1mm的機器人靈巧手……深圳智能機器人靈巧手產業發展大會上，最新的機器人靈巧手和人形機器人產品大放異彩，或許未來，這雙機械手就會把一杯咖啡端上你的餐桌。
在8月26日、27日舉辦的深圳智能機器人靈巧手產業發展大會上，20余家智能機器人企業集中展示了最新的靈巧手產品和技術，覆蓋工業制造、醫療健康、特種工業、家用服務等套用場景。
深圳智能機器人靈巧手產業發展大會（央廣網發 活動方供圖）
記者註意到，大會上很多欣賞展品的人問出的第一句話都是：「靈巧手是什麽？它有什麽意義和價值？」相關工作人員介紹，靈巧手是機器人的一種新型末端執行器，是機器人直接執行任務的裝置，靈巧手的效能很大程度上決定了整個機器人的工作效能。「靈巧手以人手的結構和功能為模仿物件，在機器人與環境的互動中起著關鍵作用，可以輔助人形機器人完成復雜任務。」本次專門展出機器人手部的浙江強腦科技有限公司相關工作人員表示：「如何從外觀結構、運動感知、直觀控制等方面實作全面仿生，從而模擬人手的仿生神經肌肉控制通路，構建使用者大腦與手指運動間的直接聯系是大難點，同時靈巧手的穩定性、靈活性也是需要解決的一大技術難點。」
機器人靈巧手（央廣網見習記者榮冀晴 攝）
有了先進的「靈巧手」，人形機器人走進我們的生活還遠嗎？大會上展出的成品機器人給出了自己的答案。
來自騰訊Robotics X實驗室的機器人展示了當前靈巧手操作的精確程度，機器人一只手拿起一個杯子，另一只手拿起一根金屬棒，在杯子裏熟練地做著攪拌動作。做完後，機器人準確地把金屬棒放回直徑僅為8毫米的圓孔基座上，整套動作連貫、流暢。「插孔，其實是機器人行業中大家都在解決的一個重點，我們的方案是基於視覺和觸覺的結合，使機器人可以完成精確插孔和攪拌的操作。」騰訊Robotics X實驗室的工作人員說。
騰訊Robotics X實驗室的機器人展示插孔操作（央廣網見習記者榮冀晴 攝）
記者了解到，騰訊Robotics X實驗室希望未來能使機器人服務於老年群體，騰訊Robotics X實驗室的工作人員說，「人工智能機器人力氣比較大，可以24小時陪護老人，還可以透過AI大腦更加精準地分析老人的需求。」
「本次展會我們帶來的是國內首款具備連續跳躍能力的全尺寸人形機器人。」樂聚（深圳）機器人技術公司的工作人員介紹，「目前這款機器人已經落地使用，主要套用場景有科研、展廳講解、工業服務和家庭服務。由於目前機器人的許多零件還沒有開模，制作成本較高，我們希望透過和家電企業合作實作規模化生產，讓機器人真正走入我們的生活成為可能。」
樂聚（深圳）機器人技術公司的全尺寸人形機器人（央廣網見習記者榮冀晴 攝）
「目前，機器人產業的發展還是在摸索套用場景的階段。」談及目前機器人產業的發展程度，深圳人工智能與機器人研究院的相關工作人員說，但同時他也認為發展機器人這一新興產業具有必要性，「即使目前套用場景有限，我們依然不能放棄人工智能和機器人這個總體的方向，否則未來這個領域的產業鏈、生態和規則就可能由其他國家引導，那時候我們國家就可能會遇到下一波的‘卡脖子’難題。」
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