記者從中車四方所獲悉，近日，隨著蒙西多載鐵路加氫科研示範站機器人系統完成復位動作，由該所聯合國家能源集團氫能科技公司共同研制的全球首台耐低溫自動加氫機器人完成全系統偵錯，實作終端用氫的自動化加註。
加氫機器人系統主要由安全房、機器人、配套安全傳感器組成，采用加氫口自主辨識自動加註、智能軌跡規劃浮動力感知、耐低溫加註可靠性與防爆安全等前沿技術，具備高精度視覺辨識及監測功能，可透過多模組協同配合，對氫能源機車實作一鍵自動化註氫。
為保證加氫槍和機車註氫口的對接精度，以及加氫過程中的氣密性，加氫機器人系統在利用3D視覺相機精準辨識註氫口位置的同時，透過力控軟浮動技術，以「小步快調」的方式進行槍-口精確對接，無需人工幹預，且對機車停車範圍有較高的適應力。
自動加氫機器人經過國家防爆電氣產品質素檢驗檢測中心的嚴格檢測，成功獲得國內首個加氫機器人防爆合格證書，能夠滿足IIC級別氫氣防爆要求，同時具有故障自診斷和故障報警功能，能夠即時監測車輛及自身執行環境，主動辨識風險，執行安保操作，提供更加可靠、穩定、安全的加氫服務。
加氫機器人系統可在-25攝氏度低溫情況下，連續7×24小時進行大流量加氫作業，最大加氫流量達7.2千克/分鐘，達到國際領先水平。
近年來，中車四方所緊跟中國中車「雙賽道雙集群」產業發展新格局，依托跨系統跨專業技術融合創新優勢，連續多年深耕工控機器人研發，已具備包括機器人控制系統底層軟硬件開發、效能測試與標定、工藝包與前端核心演算法設計、本體客製和模組關節設計在內的全流程自主研發制造能力和系統開發能力，擁有高等級防爆工業機器人、協作機器人、特種機器人及自動化生產線機器人等多個產品系列，覆蓋軌域交通車輛、大飛機、新能源、工業生產線、智能檢測等多個領域，可提供一站式機器人綜合套用解決方案，成為智能工業控制領域典型的新質生產力。
大眾日報·大眾新聞客戶端記者 張忠德 通訊員 趙鵬
