機器視覺定位與引導系統方案是工業自動化領域中的一項關鍵技術，它結合了機器視覺和機器人技術，以實作精確的定位和引導操作。這些系統廣泛套用於制造業，特別是在需要精確抓取、組裝、定位和檢測的場景中。以下是一些常見的機器視覺定位與引導系統方案：
1. 單相機抓取定位引導：
- 在這種方案中，一個相機被用來捕捉傳送帶上的物料影像。
- 機器視覺系統分析影像，確定物料的位置和方向。
- 機器人根據視覺系統提供的位置資訊進行精確抓取。
2. 單相機糾偏引導：
- 適用於需要對放置或抓取的物料進行位置校正的場景。
- 相機捕捉物料影像，並透過視覺系統分析其偏差。
- 機器人根據分析結果進行調整，以確保物料正確放置或抓取。
3. 上下相機貼合定位引導：
- 這種方案通常用於需要精確對位的場景，如3C產品螢幕和電路板的貼合。
- 上下兩個相機分別捕捉不同視角的影像，以提高定位精度。
- 視覺系統分析上下影像，指導機器人進行精確貼合。
4. 手眼標定：
- 手眼標定是機器視覺與機器人結合套用的核心，它解決了相機（眼）與機械手（手）之間的座標轉換關系。
- 透過標定，確保機械手能夠根據相機的定位資訊精確抓取目標。
5. 多相機系統：
- 在一些復雜的套用場景中，可能需要多個相機來覆蓋更大的視野或提供更多的視角。
- 多相機系統可以提供更全面的視覺資訊，幫助機器人在三維空間中進行精確操作。
6. 與機器人的通訊整合：
- 機器視覺系統需要與機器人控制系統無縫整合，以實作即時的定位引導。
- 常見的通訊協定包括TCP/IP、序列通訊、乙太網路等。
7. 軟件平台支持：
- 強大的視覺軟件平台，如康耐德智能的工業視覺系統，提供了豐富的視覺工具和手眼標定功能。
- 軟件平台支持多種標定方法，如九點標定和十二點標定，以及多種對位方式。
這些方案的實施可以顯著提高生產效率、減少人工操作、提升產品質素，並適應快速變化的生產需求。隨著技術的進步，機器視覺定位與引導系統將繼續發展，提供更多的功能和更高的精度。
