倉庫自動化系統發展歷程
⭐ 專題導讀 ⭐
機器人搬運系統在倉配中心的套用越來越廣泛。機器人擁有諸多特點：占用空間小、靈活性高、24小時不間斷工作，這些特點與日益發展的電子商務營運領域高度適配。由於新型自動化機器人搬運系統擁有自主控制、靈活布局、網絡化、動態執行等獨特特性，此類系統的設計和操作控制問題需要新的模型和方法加以解決。倉庫的關鍵部份，即倉庫設計、倉庫規劃以及控制邏輯領域也都隨著機器人自動化倉庫的發展進行革新。盡管當前工業機器人的相關發明與套用層出不窮也較為常見，但是在理論層面上幾乎沒有被詳細研究過。
本專題內容以 倉庫自動化系統發展歷程 為主題展開，采用系統理論視角評述新型自動化機器人搬運系統的相關研究及實踐。內容主要來自Kaveh Azadeh 、René de Koster 、Debjit Roy 2023年發表的 （ 【倉庫自動化系統:綜述及近期發展】）一文。
⭐內容簡介 ⭐
倉儲、運輸和訂單揀貨過程的建模方法
· 自動化倉庫系統綜述
· 倉儲、運輸和揀貨過程的建模方法和目標（分析/仿真）
1.線性和混合整數規劃模型（ Linear and Mixed-Integer Programming Models）
2.旅行時間模型（ Travel Time Models）
3.排隊網絡(QN)模型（ Queuing Network Models）
堆垛機/叉車自動存取系統（AS/RS）、 回轉式/迴圈系統、垂直升降庫
· 堆垛機/自動叉車自動存取系統（AS/RS）
單/雙深位儲存； 密集儲存/多深位儲存
· 回轉式/迴圈系統
· 垂直升降庫/自動化立體貨櫃
巷道式密集儲存（穿梭車）系統
· 巷道式密集儲存（穿梭車）系統
單/雙深位儲存系統與相關文獻評述
多深位密集儲存系統與相關文獻評述
網格式密集儲存（穿梭車）系統
· 網格儲存
· 網格揀選
· 密集式立體儲存系統
· 網格流系統
網格式密集儲存（穿梭車）系統
· 系統分析、設計最佳化和執行規劃與控制
倉庫自動化未來展望
· 現有成熟體系的通用待研究課題
· 穿梭車系統和 RMFS的待研究課題
· 倉庫自動化系統新興技術研究
