西北工業大學光電與智能研究院聯合中國電信人工智能研究院在智能導盲領域取得了顯著的技術突破。該團隊開發的智能導盲犬搭載了離線大模型，這一創新使得導盲犬能夠在沒有互聯網連線的情況下，為視障人士提供即時、有效的導航和輔助。智能導盲犬的研發成功，也將進一步解決導盲犬數量嚴重不足的情況，為廣大盲人帶來福音。
離線具身智能導盲犬的特點
1. 離線大模型的套用
西北工業大學的智能導盲犬透過搭載離線大模型，能夠在沒有網絡的情況下執行復雜的演算法，提供高級的智能服務。這一技術突破解決了傳統線上具身智能系統依賴網絡的局限，使得導盲犬能夠在更多場景中發揮作用，如電梯、地下通道等訊號不佳的區域。
2. 智能人機互動
智能導盲犬具備與視障人士進行流暢溝通的能力，能夠理解並執行使用者的指令，提供個人化的導航和輔助服務。
3. 多場景導航能力
該導盲犬能夠引導視障人士安全過馬路、乘坐電梯、室內導航等，有效應對多種復雜環境。
4. 情感陪伴
除了導航和輔助功能外，智能導盲犬還能夠提供一定程度的情感陪伴，如回答天氣預報等日常問題，增加使用者的舒適度和便利性。
技術挑戰與解決方案
技術挑戰
算力限制：機器狗的低算力計算平台難以支撐大模型執行所需的海量計算資源。
網絡依賴：傳統的大模型需要依賴雲服務和網絡連線才能執行。
解決方案
量化壓縮技術：透過最新的大模型量化壓縮技術，降低了模型的計算需求，使其能夠在低算力平台上執行。
加速推理技術：結合加速推理技術，提高了模型的執行效率，確保了智能導盲犬的即時響應能力。
未來展望
西北工業大學的團隊將繼續最佳化智能導盲犬的技術方案，探索線上與離線相融合的分布式異構具身智能方案。這將進一步拓寬智能導盲犬及更多智能機器人平台的套用場景，有效賦能工業生產智能化，加快形成新質生產力。
