金融界2024年2月8日訊息，據國家知識產權局公告，廣東拓斯達科技股份有限公司取得一項名為「取料定位機構及機械手「，授權公告號CN110026974B，申請日期為2019年4月。
專利摘要顯示，本發明涉及一種取料定位機構及機械手，該取料定位機構包括：驅動件；取料件，所述取料件與所述驅動件旋轉驅動連線；聯動元件，所述聯動元件與所述取料件傳動連線；及第一定位元件和第二定位元件，所述第一定位元件和所述第二定位元件均與所述聯動元件驅動連線，且所述第一定位元件和所述第二定位元件間隔設定於所述取料件的兩側並能夠相互靠近或遠離。由此，取料定位機構實作了在一套機構中單位周期內同時完成取料及定位兩道工序，器材結構簡單且整合化程度高，利於降低器材制造成本及產品加工耗時，提高經濟性與生產效率，同時器材的執行可靠性也顯著增加。
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