不明飛行物UFO有各種各樣的形狀，然而當我們提到UFO的時候，我們產生的第一印象一定是「飛碟」。那麽為什麽UFO最常見的是圓碟狀的呢？這其實並非偶然，因為飛碟這種形狀本來就是人類研究反重力飛行器發展的主要方向，所以飛碟才是最常見的一種UFO。
現代提出飛碟相關概念的第一人應該是美國發明家杜文·湯森·布朗，1905年出生的布朗從小就體現出了極高的科學天賦，10歲的時候布朗就可以透過自制的無線電接收器接收到歐洲的電台訊號，16歲時布朗就開始了自己的電台直播。
1922年布朗被名校加州理工學院錄取，然而因為叛逆的性格很快和導師鬧翻，不得不轉學到丹尼森大學，在那裏他受到了愛因斯坦的同學——物理學家和天文學家保羅·阿爾弗雷德·比菲爾德博士的指導，從此開始了他的電磁學和重力的研究。
在初期的實驗中，布朗發現 柯立芝X射線管在充電到高電壓時會產生推力，這令布朗感到疑惑。經過一段時間的反復測試和苦思冥想，布朗最終意識到推力並不是由X射線本身引起的，而是由 流過管子的電流引起的。
根據這個原理，布朗設計了一款被他稱之為「重力儀」的器材， 這是一種密封在膠木外殼中的電容器，當連線到100千伏電源時，重量會增加1%或減少1% 。
1929年布朗發表了一篇名為【我是如何控制重力的】論文，在論文中布朗稱「重力儀」實際上是一台常高效的發動機。與其他形式的電動機不同，它不以任何方式涉及電磁原理，而是利用電重力原理。
一個簡單的重力沒有移動的部份，但顯然能夠從自身內部移動。它是高效的，因為它不使用齒輪，軸，螺旋槳或輪子來產生動力。它沒有內部機械阻力，也沒有明顯的溫度上升。人們普遍認為重力電機一定是垂直作用的，但與此相反，人們發現重力電機在每個可以想象的方向上都同樣有效。
那麽該如何最有效的利用和操縱 所 有的軸向力呢？布朗認為圓碟型是一種 產生電重力升力方面最有效的形狀，他提出的控制飛船的方法是將圓盤分成幾個部份，每個部份都可以選擇性地充電。布朗說，透過在飛碟邊緣移動電荷，就有可能使它向任何方向移動。
這就是為什麽後來UFO很多都是圓碟形的，因為美國人是真的按照布朗的思路去研究反重力飛行器的，也有很多已經解密的影像資料證明了這一點，但是最終這些實驗都以失敗告終。而布朗這一理論創始人，在主導了大名鼎鼎的費城實驗之後，也銷聲匿跡了，他的去向也成為了歷史當中的又一個未解之謎。
