一、資料說明
資料名稱:平面機構設計與分析仿真軟件
資料大小:5MB
二、資料簡介
連桿機構,是一種由多個構件透過低副連線而成的機構,也被稱為低副機構。
根據構件之間的相對運動方式,連桿機構可分為平面連桿機構和空間連桿機構兩大類。
平面連桿機構的分析與設計——基本類別與演化
在平面連桿機構中,其組成構件多呈桿狀,因此通常簡稱為桿。平面連桿機構常常根據其包含的桿的數量來命名,例如四桿機構、六桿機構,以及之前提到的八桿機構。值得註意的是,單閉環的平面連桿機構至少需要包含四個構件。
接下來,我們深入探討平面四桿機構的基本形式——鉸鏈四桿機構。
曲柄,是能夠完成一整周運動的連架桿;而搖桿,則只能在一定的角度範圍內擺動。連架桿是與機架直接相連的構件,而連桿則進行平面運動。
鉸鏈四桿機構有多種套用形式,如曲柄搖桿機構(常見於縫紉機踏板)、雙曲柄機構(如攝影平台的升降機構)以及雙搖桿機構(如造型機的翻箱機構)。
平面四桿機構可以透過多種方式演化。例如,改變構件的形狀,如將曲柄搖桿機構轉化為曲柄滾軸機構;調整構件的運動尺寸,如增大搖桿的長度以形成偏置曲柄滾軸機構;改變運動副的尺寸,如將曲柄變為偏心圓盤形成偏心輪機構;以及選用不同的構件作為機架,如導桿機構。
此外,平面連桿機構與平面凸輪機構之間存在緊密關聯。透過高副低代的方法,我們可以將平面凸輪機構中的高副轉化為一個構件和兩個低副,從而將其轉化為平面連桿機構。