近日，北京经济技术开发区（北京亦庄）发布全域人工智能之城建设方案，启动人工智能十大应用场景。其中在交通出行领域，北京鉴智科技有限公司（以下简称「鉴智机器人」）用AI技术为汽车赋能，使得包括自动驾驶在内的整车智能化成为可能。
△量产车型极寒测试场景。
「我们通过研发人工智能时代的‘眼睛’和‘大脑’，即视觉传感器和AI算法范式的创新，打造整车智能化产品方案。」鉴智机器人CEO单羿博士说，「目前公司的中高阶智驾方案已能实现高速、城区等场景的NOA（导航辅助自动驾驶），基于端到端自动驾驶的城区NOA方案也将于明年正式上车。」
打造更普惠的中高阶智驾方案
为了让车辆「看得清」周边环境，鉴智机器人自研AI双目相机替代激光雷达，提供比激光雷达稠密10倍的三维立体信息，极大帮助到复杂场景的通用障碍物识别。同时，鉴智机器人通过AI算法创新实现鱼眼相机的行泊复用，比行业通行方案节省2-4颗相机，进一步降低了硬件成本，带来更普惠的中高阶智驾方案。
凭借传感器、算法和算力的协同优化能力，鉴智机器人已将高速NOA级别的智驾方案成本降到4000元以内；同时其差异化AI双目在赋能智能驾驶之外，还可同时赋能智能底盘感知、智能车灯等多合一整车智能化应用。
目前该企业打造的7V鱼眼极致性价比高速NOA+记忆行车方案（以下简称「鱼眼行泊复用的7V智驾方案」），可支持高速领航、城区增强型LCC（一种先进的驾驶辅助系统）、记忆行车等功能。通俗来讲，这意味着搭载该方案的车驶上高速后，能够解放双手，车辆自己就能「开得又稳又快」，甚至还能向自主训练常用路线的辅助自动驾驶和城区NOA等场景拓展。
端到端自动驾驶新突破
与此同时，鉴智机器人于2023年发布端到端自动驾驶模型GraphAD，这是业界首个可实车部署的自动驾驶感知决策大一统范式，其性能指标为业界同期SOTA（体现最高水平的）。
△端到端自动驾驶模型GraphAD。
「该模型就像在车端打造‘专属老司机’开车一样，能实现端到端自动驾驶的城区NOA。」单羿介绍，端到端方案在实车部署过程中，能极大减少系统模块数量、降低规则设计复杂性，更好适应城市道路的复杂。目前，鉴智机器人已经和国内头部车企完成联合POC开放道路实车部署，取得了良好的实车感知、预测、规划效果，性能达到主流量产水平。
预计到2024年年底，鉴智机器人将实现端到端自动驾驶从演示场景到一般驾驶场景的迁移。
单羿表示：「我们将通过构建大规模演示数据+实车影子模式微调，不断提升端到端规划能力，助力端到端算法方案的大规模量产。」
高阶智能驾驶正加速落地
截至目前，鉴智机器人已实现超100万套智驾定点量产，超50万套双目产品定点。其中，鱼眼行泊复用的7V智驾方案获得国内头部车企标杆车型规模定点40万套，正加速交付中。
根据计划，鉴智机器人的量产级端到端方案预计将于2025年正式发布。
单羿说：「我们将投入大数据和大算力，构建起基于端到端算法与生成式大模型的通用AI范式，并不断迭代生成式大模型对人类知识和物体定律的建模能力，对通用场景下的端到端机器人算法实现闭环优化，在2025年年底实现通用AI范式。」
「在AI加持下，高阶智能驾驶、端到端自动驾驶正加速落地，为人们带来更安全、舒适、高效的驾乘体验。」单羿表示，「未来，鉴智机器人将坚持视觉传感器+强AI的技术路线，以实现自动驾驶作为阶段性目标，以实现通用AI机器人作为最终目标，不断推动面向现实世界的通用AI加速实现。」
编辑：赵一炜
