引言
人形机器人作为未来智能科技的代表，其研发与应用正日益受到关注。在人形机器人产业链中，传感器作为核心要素之一，具有重要的作用。传感器为机器人提供了从外部到内部的全面感知能力，使其能够与周围环境进行有效交互，并准确地感知自身状态。将深入探讨人形机器人传感器的三个关键赛道：力/力矩传感器、柔性触觉传感器和惯性传感器，并对相关主要厂商进行全面梳理。
力/力矩传感器
力/力矩传感器在人形机器人的力控方案中起着重要作用。六维力矩传感器作为力控方案中的主流技术，被认为是人形机器人传感器的最佳选择。它具有同时测量力和力矩的能力，并能够提供全面准确的力学信息，这对于人形机器人在复杂环境下的力控操作至关重要。特斯拉机器人和优必选Walker机器人都将力矩传感器技术应用于其控制系统中，以提高机器人的身体控制和稳定性。
在力/力矩传感器领域，中国厂商已经取得了明显优势。借助先进的制造工艺，中国厂商在六维力矩传感器的研发和生产方面取得了突破，提供了性价比极高的产品。随着资本的进一步涌入和技术的加速迭代，中国厂商在六维力矩传感器领域的竞争优势将不断增强。
柔性触觉传感器
柔性触觉传感器作为实现机器人智能感知和人机交互功能的核心组件，具有柔韧性和高灵敏度的特点。它能够将外部施加的力信息转化为电信号，赋予机器人触觉感知的能力。柔性触觉传感器采用柔性材料制造，能够适应非规则、非平面的机器人表面，并具有良好的可发展性和高分辨率。目前，国际厂商在柔性触觉传感器市场占据主导地位，国内厂商的市场份额相对较小。
然而，一些国内企业已经开始布局柔性触觉传感器领域。苏州能斯达、苏试试验、奥迪威、力感科技、帕西尼感知科技和墨现科技等企业纷纷进入市场，努力迎头赶上国际厂商。随着技术的进一步发展和市场的不断扩大，国内厂商在柔性触觉传感器领域有望实现突破。
惯性传感器
惯性传感器是人形机器人实现精准姿态控制的核心组件。它能够精确测量物体的加速度、角速度和倾斜角度等重要参数，为机器人的运动提供准确的参考数据。当前，惯性传感器市场主要被国际巨头所垄断，中国本土厂商的市场份额较小。
然而，中国厂商在惯性传感器领域有广阔的替代空间。例如，矽睿科技作为本土厂商，在中国IMU市场中占据了一定的市场份额。随着国内企业不断加强研发能力和技术突破，相信国内厂商在惯性传感器领域将逐渐崭露头角。
总结
人形机器人产业链上游的供应商主要包括了零部件与软件系统两大类，其中传感器是关键的核心要素之一。传感器为人形机器人提供全面感知能力，使其能够与环境进行有效交互并感知自身状态。当前人形机器人主要关注三大类型的传感器：力/力矩传感器、柔性触觉传感器和惯性传感器。在这三个赛道中，国内厂商在六维力矩传感器和柔性触觉传感器领域已经取得了一定的优势，并有望进一步发展壮大。惯性传感器市场目前主要被国际巨头所垄断，但中国本土厂商在该领域拥有较大的替代空间。随着技术的进一步发展和市场的扩大，人形机器人传感器领域的竞争将会更加激烈。
