金融界2024年5月4日消息，据国家知识产权局公告，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为「编码器、电机及机器人「，公开号CN117961977A，申请日期为2022年10月。
专利摘要显示，本申请涉及一种编码器、电机及机器人。编码器包括支撑组件和传动组件；支撑组件包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板；传动组件包括分别与所述第一支撑板转动连接的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件可带动所述第二传动件转动；其中所述第二传动件被配置为在所述第一定位件转动角度小于第一预设角度时不发生转动；还被配置为在所述第一定位件转动角度等于或者大于所述第一预设角度且小于第二预设角度时转动第三预设角度。通过上述方式，使得编码器在整个工作周期中，第二传动件大部分时间处于静止状态。即使在高度转动的惯性冲击作用下多转动一定的角度，也可通过算法取整数圈，使得不影响编码器的角度测量精度。
本文源自：金融界
作者：情报员
