MODBUS协议是工业通信领域使用较为广泛通信标准协议，主要用于自动化设备之间的数据交换。
对于 MODBUS 协议的通信方式，网上有很多种说法，大概有这几种：串行通信、以太网通信、串行与以太网互转混合通信、无线网通信等，其实我们只需要记住 串行通信和以太网通信 这两种就够了，因为这是协议本身支持最直接的两种方式，其他几种方式是通过转换器转换之后的。
协议种类： MODBUS RTU
描述： 这是最原始的MODBUS通信模式，使用串行接口（如RS-232或RS-485）进行问答式 半双工 通信。RTU模式使用二进制编码。
特点： 问答式半双工通信，适用于需要高速数据传输的场合。
协议种类： MODBUS ASCII
描述： 这是一种较老旧的MODBUS通信方式，使用 ASCII编码 ，适用于早期的串行通信设备。由于其较低的效率，现在较少使用。
特点： ASCII编码，效率低。
协议种类： MODBUS TCP
描述： MODBUS协议的一种扩展，使用 TCP/IP协议栈 在以太网上进行通信。MODBUS TCP将传统的MODBUS报文封装在TCP数据包中，使得MODBUS能够在更广泛的网络环境中使用（包括局域网和互联网）。
特点： MODBUS TCP具有更高的通信速度和更大的数据吞吐量。
除了上述通信方式，MODBUS还可以通过各种网关和适配器与其他网络协议（如EtherCAT、DeviceNet、CANopen等）进行桥接，使得不同类型的设备和系统能够在一个统一的网络架构中进行通信。
