金融界2024年5月6日消息，据国家知识产权局公告，科大讯飞股份有限公司申请一项名为「一种清洁机器人及其语音控制方法、装置「，公开号CN117958654A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本申请公开了一种清洁机器人及其语音控制方法、装置，机器人顶部设置有定向麦克风阵列，不同定向麦克风的拾音方向不同。定向麦克风具有指向性会抑制麦克风轴向后方的噪声，也即能够抑制机器人底部的主要噪声源，提升了采集的原始语音信号的信噪比。由处理器计算每一定向麦克风采集的原始语音信号在人声所处频段的信号能量，选取信号能量最大的候选原始语音信号，分别检测每一候选原始语音信号是否满足设定语音控制条件，若是，执行条件匹配的动作。借助高信噪比的原始语音信号，可以提升语音唤醒率和命令词识别率。此外，本申请以声学定位为主，可以避免通过摄像头进行人体检测定位在多人场合无法区分真实说话人的弊端。
本文源自：金融界
作者：情报员
