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特斯拉人形机器人跟踪:人手自由度和算力提升,相关概念股梳理

2024-10-24科技

10月24日,特斯拉开了一场大会,里面说了不少关于机器人的事儿。特别是那种长得像人的机器人,它们的手快要变得和老子的手一样灵活了,能有22个不同的活动角度。特斯拉在这方面可是独占鳌头,他们是唯一一个能这么大手笔搞这个的公司。在人工智能和大量生产上,他们可是有两把刷子的,这种机器人没准儿能成为马斯克手里最值钱的东西。

咱们来说说重点:这种机器人的手要升级了,这可是个大变化,可能会让整个行业都跟着嗨起来。

这种灵巧的手,它的活动角度越来越接近我们真人的手(不包括手腕,真人手有21个活动角度)。下一代机器人的手,从原来的6个或11个角度升级到22个,这可是个大飞跃。这些手是由手指(里面有驱动、传动和传感器)加上外面的壳子组成的,这么一升级,单个机器人的价值噌噌往上涨。

来,咱们具体聊聊:

1)驱动这部分,用的是电动的。可能会用到的电机有空心杯电机(比如鸣志电器出的)和无刷有齿槽电机(这东西比空心杯电机便宜多了,兆威机电有做)。还有一种特别的电机,叫谐波磁场驱动电机,恒帅股份可能有涉及。

2)传动系统嘛,估计会用绳子加上丝杠的混合方式,还加了个新的手部行星滚柱丝杠。你可以关注一下雷迪克(他们10月22日买了KGG一半以上的股份,KGG能做很高级的丝杠),现在KGG在手部丝杠这块儿可是走在前面的。另外,新剑传动、五洲新春、北特科技、贝斯特这些公司也在做相关的丝杠。

3)传感器这块,第一代用的是霍尔传感器,第二代加了触觉传感器。触觉传感器挺值钱的,对做这玩意的公司是个好消息。你可以留意一下柯力传感、福莱新材、汉威科技这些公司。

接下来有哪些事儿值得期待呢?10月24日,小鹏汽车也发布了他们的第二代机器人和新手。今年第四季度,特斯拉可能会定点生产,Gen3也要亮相了,还会有小规模的量产。

投资小贴士:这次特斯拉的大会,对做机器人手的公司是个大利好。想投资的,可以看看做传动丝杠的雷迪克(KGG)、贝斯特、五洲新春、北特科技,还有做传感器的柯力传感、汉威科技,以及做驱动的兆威机电、鸣志电器、恒帅股份。

总成端:三花智控/拓普集团;

丝杠端:五洲新春/震裕科技/北特科技/贝斯特/新剑传动(未上市)/双林股份/恒立液压/斯菱股份新坐标等;

减速器:绿的谐波/精锻科技等;

传感器:柯力传感/福莱新材/汉威科技/宇立仪器(未上市)/安培龙/东华测试/凌云股份/华培动力等;

空心杯电机:鸣志电器、恒帅股份、兆威机电等;

设备:浙海德曼、日发精机、华辰装备等。