封面新闻记者 朱珠
近日，在泰山景区，一只「机器狗」因「步伐矫健」地运送垃圾并成功登顶，吸引了不少游客围观，让发展数年的四足仿生机器人再度进入到大众视线。
机器狗正在泰山运送垃圾。图据宇树科技。
从开始只会跳舞的「笨笨」到现在能在复杂地形稳定行走，机器狗的应用成果到底如何？记者在调研中发现，机器狗在国内工业领域的应用已颇有成效，部分消费级产品售价降低到万元内，但行业仍未实现大规模商业化落地是不争的事实，应用场景仍需拓宽。
「有点尴尬。」一名行业人士这样描述机器狗目前的处境。前有机械臂已在制造工厂大显身手，后有人形机器人成为被资本和企业追捧的「新星」，机器狗正努力在「夹缝中」前行。
机器狗登顶泰山
背后公司占据超60%的市场份额
为了解决垃圾清运问题，宇树科技和泰山文旅集团最近进行了一次合作。记者在网上流传的一个视频中看到，一只机器狗背部安装着「置物架+货物箱」，在泰山拾级而上，进行垃圾负重攀登。
「这款2023年11月发布的工业级产品B2四足机器人，第一次进行泰山的路况测试。」宇树科技相关负责人告诉封面新闻记者，在攀登过程中，B2在崎岖陡峭的石阶上，尤其是十八盘等险峻路段，需要进行平衡和适应，其内置深度相机实时监测环境，自动调整步伐和方向，确保了每一步的安全和稳健。此次成功登顶，为未来在救援、勘探、物流等领域的应用提供了宝贵的经验和数据支持。
作为一家备受关注的明星企业，今年以来宇树科技已经拿到了数十亿的融资，还推出了售价9.9万元起的人形机器人，进一步证实了资本对于机器人行业发展前景的看好。根据GGII从销量口径调研统计，宇树科技占据了中国四足机器人60%以上市场份额。
「实际上，机器车在景区运输物资早有先例，机器狗比机器车更有优势，不过承载过重会使得其重心不稳，有倾倒危险，如果还能矫健地行走爬山实际上难度很大。」一名行业人士说。
从「陪伴教育」到「巡逻巡检」
消费级机器狗降到万元内
尽管国内四足机器人起步较晚，但近3～4年时间内，以宇树科技为代表的机器人公司迅速发展，包括德鲁动力、云深处科、优必选、五八科技等在内的公司，都争先推出了先进的机器狗产品。
与我们常在商场、酒店、餐厅中见到的移动机器人不同的是，四足机器人因仿生结构，有较高载荷与平衡能力，也更利于控制、设计和维护，奔跑、上下楼梯、翻跟头等都是它的基本功，目前应用在工业巡检、物流仓储、家庭陪伴、教育娱乐和军事等领域。
今年5月，绵阳市五八机器人科技有限公司的机器狗首次亮相，针对消防应急特殊应用场景，其消防应急机器狗可代替人员进入火灾、地震等危险现场环境进行救援、侦查等作业，也可常驻火灾、泄漏等险情易发场所，巡逻侦查以降低险情发生概率。
五八科技研发的机器人运用在特种需求领域。图据五八科技
不局限于工业和专业应用领域，近年来四足机器人也走进家庭开始普及，社交平台时常有人分享「遛狗」的场景。如蔚蓝智能、哈崎机器人则更多地聚焦于消费级市场，记者查阅电商平台发现，蔚蓝智能开发的一款形似小狗的四足机器人已挂网售卖，不同功能之下价格最低约6000元，淘宝的销量已达到500+，此外宇树科技的机器狗也卖到了万元以内。
消费级机器狗挂网售卖。网络截图
被双面「夹击」
机器狗「上不去」也「下不来」
「对比消费级机器狗，工业级的制造材料要求更高，比如要耐高温、低温、防水等，高性能的硬件昂贵，
如果不实现量产成本则居高不下，有些工业级机器狗售价会超过50万。」四川具身人形机器人科技有限公司相关负责人告诉记者，目前全国只有少数几家公司拥有自己的产线，大多位于沿海一带和江浙地区。
四川具身人形机器人科技有限公司推出的机器狗。记者拍摄
这是行业面临的普遍挑战。但五八科技相关负责人认为，目前阶段的量产在某种意义上是个伪命题。「如果没有好的应用场景，厂家是不会在量产上花功夫的，因为量产需要花钱做模具，开模成本动辄几十上百万，而这个行业更新迭代非常快，这笔账是算不过来的。」
可以看到，国内四足机器人技术发展已经到了新阶段，但多数还在特殊场景试用中而大规模商业化落地还未实现，没有更多的需求和应用场景成为目前的核心问题。
另一名行业人士则认为机器狗目前的处境有点「尴尬」。他说道：「现在做人形机器人的比做机器狗的还要多，人形机器人没有到应用阶段，但更多的热度、精力和资金都在人形机器人上。此外工业机器人已经很成熟地运用在汽车制造和物流等领域，产业链起来了，价格也能打得下去。但是机器狗有点上不去也下不来。」
拥有独特优势
应用场景还需进一步拓宽
根据高工产业研究院（GGII）最新发布的研究报告，2023年中国四足机器人市场销量约1.8万台，同比增长76.92%；市场规模4.68亿元，同比增长42.68%。
虽然四足机器人发展面临挑战，但在未来产业的竞速中，四足机器人仍是重点行业之一，全国各地都在抢占发展先机。
记者看到，包括北京、深圳、上海等一线城市，成都、重庆、常州、绵阳等二三线城市都陆续建起了机器人产业园，搭建平台打通包括机器狗行业在内的产业链，进一步完善发展生态。
绵阳科技城新区机器人产业技术研究院。图据绵阳科技城新区
四川省人工智能行业协会副会长、四川省智能服务机器人工程中心主任彭倍表示，从模型算法到强化学习训练，国内四足机器人的技术进步非常快，已经缩小了与国外的差距。目前各地都在积极开拓应用，企业也需要占领更多的数据场景，布局产业链上下游。
「机器狗登泰山就是一次应该场景的测试，需要这样的热度。参与的人越多，成本就会越来越低，行业才会越做越大。」五八科技相关负责人提到，四足机器人有其他机器人比不了的优势，在某些层面上比人形机器人都要更加稳定和灵活，如果把应用上的一些缺陷解决好、场景打磨好，未来四足机器人会更快地商业化落地。
