文章导读
在2023年，工信部就印发了【人形机器人创新发展指导意见】，提出要在2025年实现人型机器人量产，达到世界先进水平的愿景。
早在上个世纪，人形机器人就是一个炙手可热的话题，从漫画，电影中都描绘了人形机器人的美好蓝图，他们能帮助人类工作，代替医生做手术，解决世界争端等，还有岛国的朋友希望出现的伴侣机器人。
▲ 漫画【终结者】
随着科学技术的进步，越来越多不可能成了现实。工业机器人正在工厂24小时重复着单一的劳动，扫地机器人帮助人类打扫卫生，救援机器人出现在各种危险的场合。虽然目前来说都不太智能，但是AI的出现，让一切都成为了可能。
2022 年 10 月，特斯拉的Optimus 人形机器人首次亮相，这仿佛是一个王炸，在机器人领域里面掀起层层波澜，这是一个真正的AI机器人。虽然当时没能展示更多复杂的动作，只能简单的浇浇花，走路也是颤颤巍巍，但是毫无疑问这是一次大的的进步。
而最近，社交媒体上发布的一则视频更是引爆了另一波人形机器人热潮，引发了「恐怖谷效应」。在视频中，机器人能够跟随工程师的表情做出相应的动作，吐舌头，眨眼，还有神似章鱼博士的六条假肢的外骨骼穿戴机器人，让人不禁觉得恐怖。
仿生人形机器人，难点在机器人的「大脑，小脑，肢体」等技术。 大脑控制机器人的思维能力，感知能力，交互能力。而小脑控制肢体的协调性，而肢体就是关节轴了。但是目前来看，一切都已经有了比较好的解决方案。
随着一些大公司的机器人技术开源，世界上的机器人公司像雨后春笋般拔地而出。这里我们不多做评价，但是拥有自己的技术和研发能力才是最佳的解决方案。
▲ 英伟达CEO黄仁勋
英伟达CEO 黄仁勋最近也在一场会议上预言，人形机器人将会成为主流产品，进入千家万户，比汽车还便宜。而马斯克也表示Optimus将会在2025年对外部销售。
高盛集团（世界领先的投资银行、证券和投资管理公司）预测，2025年将会是 人形机器元年，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。现在，不少企业和地方前仆后继地涌入这条赛道。
▲ 来源@投资界
人形机器人，是噱头还是真是需要？
目前来说，各行各业都有了专业的机器人，虽然可能不是仿生人形，但是确具备了专业的处理能力，比如工业机器人等等。人形机器人可能无法更好的去处理这些问题。
▲ 来源公众号@量子位
但是在另外一个方面来说，人形机器人结合了3C,伺服电机，AI，仿生技术等各大领域，还是非常有研究价值的，各位怎么看呢？欢迎留言评论！
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