湖北日报全媒记者 刘宇 实习生王同一
工作人员正在给人形机器人进行行走测试。（湖北日报全媒记者 刘宇 摄）
「啪嗒、啪嗒、啪嗒……」8月22日下午，湖北日报全媒记者来到武汉格蓝若智能技术股份有限公司，见到了正在进行行走测试的人形机器人。据介绍，这是湖北自主研发的首个站立人形机器人。
1.8米的大高个、95公斤的强壮身板、全套金属仿生关节……眼前的这款人形机器人，像极了科幻电影中高大威猛的「变形金刚」。
工作人员正在给人形机器人进行行走测试。（湖北日报全媒记者 刘宇 摄）
「高大的身型是为了确保有高负载能力。这也是它最大的亮点，最大负载能力能达40公斤。」格蓝若公司工程师袁方介绍，从公开数据来看，目前市面上还没有身高1.8米、负载能力达到40公斤的人形机器人。
如何在高负重下实现稳定行走，也是技术难点所在。作为湖北省人形机器人整机技术攻关「链主」，今年7月，该公司与华中科技大学陈学东院士团队签约人形机器人科技成果转化项目，联合开展技术攻关。
工作人员正在给人形机器人进行行走测试。（湖北日报全媒记者 刘宇 摄）
经过1个多月的研发测试，这款人形机器人已实现最大关节扭矩380N·m，且具有33个自由度，采用新材料、新工艺将力矩密度提升17%。这也意味着它的负载能力更大、速度更快。
「目前已实现稳定行走，移动速度大于每小时5公里。」袁方介绍，9月份将继续迭代优化其行走功能，让它能够适应更复杂的地形，比如斜坡、楼梯、沙地等。
不止强健，还要智慧。袁方透露，目前能够规模化应用的机器人形态，都是以机器狗、机械手等单一、极简形态。未来还将通过机器视觉、机器学习、智能感知、AI大模型等技术手段，让人形机器人拥有一套完备的智慧神经，包括实现决策和人机交互与共融的「大脑」、鲁棒规划与控制的「小脑」、多模态感知的「五官」等，使机器人更像「人」，更懂人。
人形机器人何时才能正式「上岗」？袁方表示，力争未来两年内，人形机器人可进入变电站，协助工人进行运维操作、设备搬运以及电网巡查等作业，5年至10年内完全实现机器人代人。未来，还将根据市场需求，广泛运用于应急救援、养老陪护、家政服务、特种作业以及装配制造等多个领域。
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