牛顿第二定律的内容为「物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比，且与物体质量的倒数成正比；加速度的方向跟作用力的方向相同。」
它的基本公式为
a=F/m
，公式变形后得
F=ma
。
牛顿力学认为力的大小，其决定性因素和加速度相关，和质量相关，得到这个结论是一种创举，思想很深刻。
经典力学里「力」的来源主要有两处，第一，力是物体对物体的作用，第二，力是物体的质量和加速度的乘积。
什么是
「物体对物体的作用」？万物只要有作用关系了，就有力了；没有作用之前呢？也和力有关，
「物体对物体的作用」这句话的范围很广，却没有把力讲述完善。
而加速度和质量的乘积也是力，可以认为 在牛顿的观念里： 物体为什么会运动，是有力的作用；速度变化了多少？要看加速度变化了多少。没有力的作用是不会有加速度的变化的。 力是本质的，加速度是生成的；力在先，加速度在后；先有力，后有运动。 牛顿的理论要一脉相承，在他那个时代，眼界仅限于地球上，于是得到一个结论：既是先施加了力，就后有了运动。
天龙物理学认为，宇宙里无数的星体正在运动， 有了二物的对比才生成了速度观念；由速度的差异抽象出了能量观念。 在这层逻辑里，是先有运动，再生成力的。 然而力学的发展，是人类先认识地面上的事物，认为一切物体是施加力的作用，再看到运动的变化，于是会得出先有力，再有运动的结论，进一步会认为，第一运动是神的作用。
